短基线多影像摄影测量.PPT

多基线数字近景摄影测量系统——Lensphoto 演讲者： 联系电话： Email： 一、系统简介 改变传统的近景摄影手工测量方式，利用计算机实现近景摄影测量的自动化工作，提高生产效率，降低劳动强度，是完全可能和必要的。《Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统》正是为了实现这个目标而诞生的。 本系统利用张祖勋院士提出的计算机视觉代替人眼的“短基线、多影像摄影测量”原理，将少量全站仪测量的高精度点位坐标与摄影测量丰富的影像信息结合起来，建立高精度的地形数字化模型。 “短基线、多影像摄影测量”的主要特点是：首先按要求拍摄大量具有较短基线和不同交会角的序列影像，然后通过少量物方控制点的空间坐标及其对应的像点坐标建立空间关系，从而解算出相机参数和影像外方位元素；进而计算出由先进匹配算法获取的大量同名点的空间坐标。 使用本系统可以大大提高生产效率，降低工作者野外的劳动强度。 近景领域跨了五十年的一大步--从人眼双目观测原理到计算机视觉原理 摄影测量理论的一个重大突破Lensphoto是一套全新数字近景摄影测量系统。它采用普通定焦单反数码相机对测量对象（区域）拍摄几组照片，以全站仪测出很少量控制点的空间坐标，便可以很快的自动化生成被测对象（整个区域）的精确DEM及基于影像的密集点云（DSM） Lensphoto软件数据处理流程图 二、外业作业方式 2.1 现场考察 拍摄之前应该对现场进行考察，主要包括以下内容：a、被拍摄物体周围环境考察b、选择拍摄距离和拍摄地点c、根据被拍摄物体特点和拍摄距离选择合适相机镜头d、根据相机的视场角和被摄物体成像的范围设计控制点分布图等 2.2制定拍摄计划 经过现场考察并选取合适的相机镜头之后，就必须制定拍摄计划，主要包括以下几个内容： a、根据被摄物体特点确定摄站个数b、根据视场角和基线长度，确定每个摄站上要拍摄的像片数 摄站设立的注意事项： 设立守则1：摄站应均匀分布在被摄物体宽度的中心位置。 设立守则2：摄站间的距离应当为平均摄距的1/10。 2.3布置控制点 为了使拍的的照片可供量测，并且可提供高的量测精度，那么我们在外业拍摄的时候必须给所拍摄对象布置控制点。 布设守则1：控制点分布均匀。布设守则2：控制点尽可能布于拍摄物体（测量对象）四周。 2.4拍摄影像 一般我们的拍摄方法有两种： a、平行摄影 适用于距离较近，宽角摄影。 平行摄影的照片重叠度要有80%，且每个摄站上只摄取一张影象 b、旋转摄影 适用于距离较远，常角摄影。 旋转摄影的重叠度要有60%，且每个摄站上摄取的相同序号的相片所拍摄的区域应是同一区域。 拍摄的注意事项： 拍摄守则1：被拍摄对象最好占满整个相幅，最少不能少于1/3。 拍摄守则2：相邻摄站距离为拍摄距离的1/10左右为宜。 拍摄守则3：拍摄时相机镜头焦距打到无穷远，选择手动变焦，光圈快门可以使用自动（以拍摄的照片清晰为前提） 3.1 相机检校 相机检校的目的是设置相机参数，包括：相机主距f、像主点坐标x0，y0、畸变参数k1 、k2、p1、p2，和像素物理大小。当相机参数未知时，可通过相机检校模块检校出相机参数，相机检校之前需要拍摄满足检校条件的影像。 P.S.本系统检校模块只能检校固定焦距的相机，变焦相机不能检校 §1 拍摄网格 §2 检校工程 点击新建工程按钮后，通过几个简单的选择便可开始导入刚才所拍摄的网格 §3 选择像控点 单击按钮 ,在图中依次在红、绿、蓝三个点上顺序按下鼠标左键确定控制点的坐标方位。此时系统会自动提取所有的点的轮廓。依次将所有影像的坐标方位全部标记出来。 §4 检校结果输出 半自动参数模型相机标定：执行控制点平差和相机检校，结果输出到输出窗口，其中相机参数属性页中列出了相机的参数； 全自动参数模型相机标定：当单个格网可以基本充满CamCalibration.Exe的主界面窗口时，可选执行全自动检校，此时系统会依据中间红、绿、蓝三点自动确定控制点（格网点）的坐标方位，并执行相机检校。 单击主界面相机检校，弹出相机设置对话框， 然后单击相机参数文件转换， 3.2 工程管理 单击主界面工程管理、新建\打开工程，弹出工程文件对话框，点击工程菜单下的新建菜单，如右图所示： 3.3 空三匹配 匹配用于寻找不同影像上的同名点。匹配始前需要人工给定航带内立体像对的种子点和航带间相应影像的种子点，种子点的目的是给定匹配像对两张影像间的概略偏移量。 3.4 控制点量测 控制点量测的目的是精确量测出控制点的影像坐标，为空中三角测量作准备。 进入控制点量测主界面 3.5 整体平差 整体平差的目的是利用摄影测量空中三角测量原理精确解算影像外方位元素、模型点空间坐标，并能进