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超声波测距控制器模块
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超声波测距控制器模块
用户使用手册
版本：V1.2
型号：WT81B003-0202
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产品更新换代速度快，此使用手册仅针对型号为WT81B003-0202 的超声波测距控制器模块
如有版本更新，恕不另行通知，敬请关注本公司网站
深圳唯创知音电子有限公司
目 录……………………………………………………………………………………………………………2
产品简介4
原 理4
特 点4
电器参数………………………..……………………………………………………………………………….5
使用说明6
实 物 图6
接 口 说 明………………..………………………….………………………………………………….7
操作指示说明……………………………….………………………………………………………………8
触发信号说明8
指示灯说明………………………………………………………………………………………………..8
设置开关（按键）操作说明……………………………………………………………………..9
输出格式说明……………….………………………………………………………………………….10
串口输出……………………………………………………..………………………………………10
时序图………………………………………………………………….………………………….10
串口通信命令帧格式………….……………………………………………….…………10
输出帧格式……………………………………………………………………………………..11
输出举例…………………………………………………………………………………………11
PWM 输出……………………………………………………………………………………………13
输出原理………………………………………………………………………………………...13
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深圳唯创知音电子有限公司
时序图……………………………………………………………………………………………13
计算方式…………………………………………….………………………………………….14
开关量输出……………………………………………………………………………………….…15
门限值设定…………………………………………………………………………………….15
输出控制………………………………………………………………………………………..15
开关量输出电路…………………………………………………………………………….16
控制光耦电路…………………………………………………………………………………16
波束角参照图…………………………………….…….….…………………………………………….17
探测起点说明……………………….…………………………………………………………………….18
应用场景………………………………………………………………………………………………………..19
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