05磁电式传感器-1.pptVIP

第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 根据电磁感应定律，当W匝线圈在均恒磁场内运动时，设穿过线圈的磁通为Φ，则线圈内的感应电势e与磁通变化率dΦ/dt有如下关系： 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 把5.2所示的传感器等效为质量为m、弹簧刚度为k，阻尼系数为c的单自由度机械振动系统，如图5.3所示。由牛顿第二定律可得质量块的运动方程： 第5章 磁电式传感器 当输入信号x0为频率ω的正弦波时，其频率传递函数为： 第5章 磁电式传感器 其幅频、相频特性图如下： 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 第5章 磁电式传感器 磁电式传感器是利用电磁感应原理，将输入的运动速度变换成感应电势输出的传感器。它不需要辅助电源，就能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号，是一种自源传感器。 磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器， 它只适合进行动态测量。由于它有较大的输出功率，故配用电路较简单；零位及性能稳定；工作频带一般为10～1000Hz。 磁电式传感器具有双向转换特性，利用其逆转换效应可构成力(矩)发生器和电磁激振器等。 (5-1) 根据这一原理，可以设计成变磁通式和恒磁通式两种结构型式，构成测量线速度或角速度的磁电式传感器。 第一节 基本原理和结构型式 1 变磁通式 变磁通式磁电感应传感器一般做成转速传感器，产生感 应电动势的频率作为输出，而电动势的频率取决于磁通变化 的频率。 如图所示开磁路变磁通式转速传感器。测量齿轮4安装在被测转轴上与其一起旋转。当齿轮旋转时，齿的凹凸引起磁阻的变化，从而使磁通发生变化，因而在线圈3中感应出交变的电势，其频率等于齿轮的齿数Z和转速n的乘积，即 式中：Z为齿轮齿数；n为被测轴转速(r/min)；f为感应电动势频率(Hz)。这样当已知Z，测得f就知道n了。 开磁路式转速传感器结构比较简单，但输出信号小，另外当被测轴振动比较大时，传感器输出波形失真较大。在振动强的场合往往采用闭磁路式转速传感器。 1 变磁通式 其中永久磁铁1(俗称“磁钢”)与线圈4 均固定，动铁心3(衔铁)的运动使气 隙5和磁路磁阻变化，引起磁通变化 而在线圈中产生感应电势，因此又称 变磁阻式结构。 被测转轴带动椭圆形测量轮5在磁场气隙中等速转动，使气隙平均长度周期性地变化，因而磁路磁阻和磁通也同样周期性地变化，则在线圈3中产生感应电动势，其频率f与测量轮5的转速n(r/min)成正比，即 f = n/30。 A-线圈截面积；B= Bmax- Bmin,磁路中最大与最小磁感应强度 在恒磁通式结构中，工作气隙中的磁通恒定，感应电势是由永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割磁力线而产生。这类结构有两种，动圈式和动铁式，如图示。 2 恒磁通式 图5.2 恒磁通式结构 (a)动圈式；(b)动铁式 图中的磁路系统由圆柱形永久磁铁和极掌、圆筒形磁轭及空气隙组成。气隙中的磁场均匀分布，测量线圈绕在筒形骨架上，经膜片弹簧悬挂于气隙磁场中。 当线圈与磁铁间有相对运动时，线圈中产生的感应电势e为 (5-2) 式中? B——气隙磁通密度(T)；  l——气隙磁场中有效匝数为W的线圈总长度(m) l＝laW(la为每匝线圈的平均长度)????? v——线圈与磁铁沿轴线方向的相对运动速度(v=dx/dt, m/s)。 当传感器的结构确定后，式(5-2)中B、la、W都为常数，感应电势e仅与相对速度v有关。传感器的灵敏度为 为提高灵敏度，应选用具有磁能积较大的永久磁铁和尽量小的气隙长度，以提高气隙磁通密度B；增加la和W也能提高灵敏度，但它们受到体积和重量、内电阻及工作频率等因素的限制。 为了保证传感器输出的线性度，要保证线圈始终在均匀磁场内运动。设计者的任务是选择合理的结构形式、材料和结构尺寸，以满足传感器基本性能要求。????????????? (5-3) 第二节 磁电式传感器的动态特性 质量块和振动体之间的相对位移为： 它们之间的传递函数为： 第二