徐秀玲机械设计基础教案热动本级（DOC X页）.docVIP

第 1 次课授课计划 机械设计基础课程 热动本111-3班级 2013年9月6日 章节名称 绪 论 第一章 平面机构的自由度 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图 教学内容 1、机器、机构、构件、零件的概念； 2、机械设计基础的研究对象； 3、运动副的概念及分类； 4、运动简图画法； 教学目的 与 要 求 了解本课程的研究对象和研究内容，学习的主要任务。理解运动副的相关知识， 掌握机构运动简图的表达方法。 重 点 机器、机构、构件、零件的概念； 运动副的概念及分类 难 点 运动简图画法 作 业 无 教学手段 多媒体教学； 机构动画演示； 参考资料 1、《机械原理与机械设计》（第一版） 张策主编 机械工业出版社 2、《机械设计课程设计》（第二版）王大康主编 背景工业大学出版社 绪 论 一、研究对象 1、机械：机器和机构的总称 机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机 机构：有①②两特征。 很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 2、概念 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。 二、研究内容： 1、机构的结构和运动学： ①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。 2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma 功——能 3、要求：解决二类问题： 分析：结构分析，运动分析，动力分析 综合（设计）：①运动要求，②功能要求。新的机器。 第一章 平面机构的自由度和速度分析 §1-1 机构结构分析的目的 §1-2 机构的组成 一、运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 高副：点线接触 低副：面接触 运动副元素 自由度：构件含有独立运动的数目 约束：对独立运动的限制 低副：2个约束，1个自由度 1个约束，2个自由度 ①转动副：两个构件间不能作旋转运动的运动副； ②移动副：两个构件间不能作移动运动的运动副。 高副：①齿轮副；②凸轮副。 二、运动链、机构 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 ①平面运动链；②空间运动链 （根据各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动分类） 2、机构（从运动链角度）： 1、对一个运动链 2、选一构件为机架 3、确定原动件（一个或数个） 4、原动件运动时，从动件有确定的运动。 机械设计基础课程 热动本111-3班级 2013年9月10日 章节名称 1.3 平面机构的自由度 教学内容 1、平面机构自由度的公式； 2、自由度计算注意事项； 教学目的 与 要 求 掌握机构自由度的计算方法 重 点 掌握机构自由度的计算方法 难 点 自由度计算注意事项 作 业 P17： 1.5；1.6；1.7；1.9；1.10 教学手段 多媒体教学； 机构动画演示； 参考资料 1、《机械原理与机械设计》（第一版） 张策主编 机械工业出版社 2、《机械设计课程设计》（第二版）王大康主编 背景工业大学出版社 §1-3 平面机构运动简图 1、运动副的符号 移动副： 齿轮副： 凸轮副： 2、构件（杆）： 3、机构运动简图的绘制，（模型，鄂式破碎机） 1）分析机构，观察相对运动； 2）找出所有的构件与运动副； 3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性； 4）确定比例尺， 5）用规定的符号和线条绘制成间图。（从原动件开始画） 1-4 平面机构的自由度 一、计算机构自由度（设n个活动构件，PL个低副，PH个高副） （原动件数F，机构破坏） 铰链五杆机构： 原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动） 构件间没有相对运动机构→刚性桁架 （多一个约束）超静定桁架 F≤，构件间无相对运动，不成为机构。 F0, 原动件数=F，运动确定 原动件数F，运动不确定 原动件数F，机构破坏 三、计算F时注意问题 （1）复合铰链 m-1 例： （2）局部自由度 （与输出件运动无关的自由度称局部自由度） （3）虚约束： 在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这