MMA7660加速度传感器I2C程序.docxVIP

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2018-05-12 发布于福建
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MMA7660加速度传感器I2C程序.docx

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MMA7660加速度传感器I2C程序

/*---------------------------------------------------------*/ /************************************************************ 飞翔科技MMA7660加速度传感器 E-mail: 2008f.d@163.com 淘宝店： ************************************************************/ /*---------------------------------------------------------*/ #include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ #define SCL PTJ_PTJ7 #define SDA PTJ_PTJ6 #define SCL_dir DDRJ_DDRJ7 #define SDA_dir DDRJ_DDRJ6 #define BUS_CLOCK //总线频率 #define OSC_CLOCK //晶振频率 #define somenop(); asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);\ asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);\ asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);\ asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop);asm(nop); signed char X_value,Y_value,Z_value; signed char X_value_final,Y_value_final,Z_value_final; //三轴加速度的最终值 /*************************************************************/ /* 初始化锁相环 */ /*************************************************************/ void INIT_PLL(void) { CLKSEL = 0x7f; //set OSCCLK as sysclk PLLCTL = 0x8F; //Disable PLL circuit CRGINT = 0xDF; #if(BUS_CLOCK == SYNR = 0x44; #elif(BUS_CLOCK == SYNR = 0x43; #elif(BUS_CLOCK == SYNR = 0x42; #endif REFDV = 0x81; //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)＝64MHz ,fbus=32M PLLCTL =PLLCTL|0x70; //Enable PLL circuit asm NOP; asm NOP; while(!(CRGFLG0x08)); //PLLCLK is Locked already CLKSEL |= 0x80; //set PLLCLK as sysclk } /*************************************************************/ /* 延时函数