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大作业 三相电动机的基本控制电路： 工业上用的生产机械动作是各式各样的，因而满足生产机械动作要求的继电—接触器控制电路也是多种多样的，但各种控制电路一般都由一些基本控制环节按照一定要求连接而成。 下面以工业生产中最常用的三相笼型异步电动机的控制电路为例，说明继电—接触器控制的基本环节。主要介绍对电动机实现起动运转控制、正反转控制、顺序控制、 时间控制等基本控制电路。 电动机单向启动、停止PLC控制。 如图所示为起动、停转电路图，它由刀开关QS、熔断器FU1、热继电器FR、起动按钮SB2、停转按钮SB1、接触器KM和电动机M组成。 当电动机需要启动时其工作顺序及工作原理： 闭合开关Q按启动按钮SB2接触器KM得电KM主触点闭合电动机M启动、KM常开触点闭合自锁电动机M运行。 所谓触点“自锁”，就是指与起动按钮并联的接触器常开触头闭合，使按钮松开后，自己的线圈仍能保持通电状态，即“锁住”了线圈。 当需要电动机停止时其工作顺序及工作原理： 按下停转按钮SB1接触器KM失电KM主触点断开、KM常开自锁触点断开电动机M停止。 图中各部件的作用： 1、刀开关Q作为隔离开关使用，当需要对电动机或电路进行检查、 维修时，用它来隔离电源，确保操作安全。因此隔离开关一般不能用于带负载切断或接通电源。 起动或断电时应注意刀开关Q动作的先后次序：起动应先合上Q，再按起动按钮SB2； 断电时则应先按停止按钮SB1，再断开Q。 2、 熔断器FU在电路中起短路保护作用，一旦发生短路事故，熔丝熔断，切断电源，电动机立即停转。 3、热继电器FR在电路中起过载保护作用，当发生过载事故时，热继电器FR的常闭点断开，控制电路断电，交流接触器KM线圈断电，其常开主触点断开，电动机停转。 4、电路在停电或电压过低时，接触器线圈的电磁吸力消失或不足，使主触头断开，切断了电动机的电源，同时也使自锁触头断开。而当电源恢复正常时，必须再按起动按钮才能使电动机重新起动。 因此此电路还具有零压保护和欠压保护。 电动机单向启动、停止控制PLC梯形图： ST X0 OR Y0 ANI X1 OT Y0 END 二、电动机正反转的PLC控制。 生产上有许多设备需要正、 反两个方向的运动，例如机床主轴的正转和反转，工作台的前进和后退，起重机的上升和下降等等，都要求电动机能够正反转。 而我们也知道，若要改变三相异步电动机的旋转方向，只要将三根电源线中的任意两根对调即可。 因此，可利用两个接触器和三个按钮组成正反转控制电路。如图： 上示电路由刀开关QS、KM1正转接触器、 KM2反转接触器、，SB2正转按钮、 SB3反转按钮、SB1停止按钮、熔断器FU1、热继电器FR和以及电动机M组成。 正转接触器KM1的三对主触头把电动机按相序U1、V1、 W1与电源相接； 反转接触器KM2的三对主触头把电动机按相序U1、W1、V1与电源相接。 正转原理： 闭合刀开关QS正转按钮SB2接触器KM1得电KM1主触点闭合电动机M启动、KM1常开辅助触点闭合实现自锁、KM1常闭辅助触点断开实现互锁电动机M正转。 反转原理： 正转完成后断开SB2接触器KM1断电反转按钮SB3接触器KM2得电 KM2主触点闭合电动机M启动、KM2常开辅助触点闭合实现自锁、KM2常闭辅助触点断开实现互锁电动机M反转。 当按下停止按钮SB3时，接触器释放，电动机停转。 所谓触点“互锁”，就是指在正转的控制电路中串接入反转接触器的的常闭触头或在反转的控制电路中串接入正转接触器的的常闭触头。因此当正转接触器KM1的线圈通电时，其常闭触头断开，即使按下SB3也不能使KM2线圈通电；反之亦然。为杜绝发生相间短路，KM1和KM2的主触头是不允许同时闭合的，因此加入互锁控制环节。 梯形图： 三、电动机星/三角降压启动的PLC控制。 如图所示星/三角形降压启动控制电路。电动机启动结束，由时间继电器自动切换成三角形接法。 如上图，通电延时的时间继电器KT的两个触头：延时断开的常闭触头和延时闭合的常开触头。KM1、KM2、KM3是三个交流接触器。启动时KM1、KM3工作，电动机接成星形；运行时KM1、KM2工作，电动机接成三角形。 线路工作顺序： 闭合刀开关按启动按钮SB2接触器KM1、KM2通电KM1、KM3主触点闭合电动机星形启动，KM1常开触点闭合自锁，KM3常闭触点断开互锁。时间继电器KT通电KT延时常闭触头断开，常开触点闭合KM3断电KM3主触点断开、常闭触点复位接触器KM2通电KM2主触点闭合电动机三角形运行，KM2常开触点闭合自锁，KM2常闭触