乒乓球升降高度自动控制装置报告.doc

2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题 乒乓球升降高度自动控制装置（G题） 技术报告 摘 要 乒乓球升降高度自动控制装置是通过控制电机的转速来实现调整乒乓球高度的变化，在实际的控制中发现：乒乓球在重量不变的情况下在任一点稳定长时间悬停电机的转速不变；当上升时电机的转速大于稳定点长时间悬停电机的转速，转速越快上升越快；当下降时电机的转速小于稳定点长时间悬停电机的转速，转速越慢下降越快。通过上诉分析进行了下面的硬件设计的选择和软件的设计。 关键词： 1.系统总体框架整个系统分为系统模块、模块、模块、模块、模块。89s52单片机89s52单片机是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器低价89s52单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。MC9S12XS128MAA单片机。MC9S12XS128MAA是16位低功耗微控制器at89s52和MC9S12XS128MAA联合使用。可以结合两种单片机超声波测距的优点是比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量，可以在较差的环境中使用激光激光测距的优点是精确，缺点是需要注意人体安全，且制做的难度较大，成本较高，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量红外红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差L298N可以接至12v，L298N有过电流保护功能，当出现电机卡死时，可以保护电路和电机等。ULN2003接5V电压显示系统方案方案一：采用 LED 数码管显示器。LED 数码管亮度高，醒目，但是其电路复杂，占用资源较多，显示信息量较小。方案二：液晶显示器有明显的优点：微功耗、显示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适，使整个控制系统更加人性化。方案二。Ptr8000可以实现半双工通信，传输信号稳定，信息误码率低。方案二：采用红外来进行数据通信。红外数据传输误码率比较高。 通过比较选择方案。主程序流程如所示，进入主程序并初始化后，判断拨码开关键值后执行相应的程序。。 图1 A机流程图 图2 B机流程图 4. 系统实测 在系统各部分硬件搭建完毕，软件调试结束后，我们对系统进行了实际测试。数据表格分别如表1——表2所示。 表1. 小球行进20cm的高度（单位：厘米） 第一次 第二次 第三次 第四次 第五次 第六次 第七次 第八次 均值 甲球 20 20 20 20 19 20 20 21 20 乙球 20 20 19 20 20 19 21 21 20 表2. 小球行进30cm的高度（单位：厘米） 第一次 第二次 第三次 第四次 第五次 第六次 第七次 第八次 均值 甲球 30 30 30 30 29 30 30 31 30 乙球 30 30 29 30 31 29 31 30 30 5.结论 本设计由我们三名同学，在四天紧张的时间完成，由于时间有限，本设计还存在很多不足，程序的算法还有待优化。赛后我们会继续完善，希望评委专家给出合理化意见，方便我们完善设计。 在此感谢评委专家，你们辛苦了！ 附表1 图3 L298N原理图 图4 at89s52和ptr8000原理图 附表2 图5 飞思卡尔MC9S12XS128MAA最小系统 附件3 序号 名称 个数 备注 1 MC9S12XS128MAA 1 2 At89s52 2 3 Ptr8000 2 4 超声波模块 1 5 50cm有机玻璃管 1 6 普通直流电机 1 7 其他附件 6 Y N. PTR8000发送数据 设定程序 键值判定 程序初始化 开始 超声波测距 PWM调速 PTR8000接收数据 程序初始化 开始