参考资料资料.docVIP

超声波测距仪硬件电路设计 超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，传播速度仅为光波的百万分之一，纵向分辨率较高。 超声波对色彩、光照度、外界光线和电磁场不敏感，因此超声波测距对于被测物处于黑暗、有灰尘或烟雾、强电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力，在液位测量、机器人避障和定位、倒车雷达、物体识别等方面有广泛应用。 由于超声波传播不易受干扰， 能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远， 因而超声波经常用于距离的测量。 1．超声波测距原理 1.1超声波探头 目前，超声波传感器大致可以分为两类：一类是用电气方式产生的超声波，一类是用机械方式产生的超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。在工程中，目前较为常用的是压电式超声波传感器。 压电式超声波传感器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。压电式超声波发生器的内部有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，且其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波（逆压电效应），即为超声波发射器。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号（压电效应），即为超声波接收器。 1.2超声波测距原理 在某一时刻给超声波发生器施加40KHZ方波信号，发生器发出超声波，遇到被测物体后反射回来，被超声波接收器接收到。只要计算出超声波信号从发射到接收的时间差，知道在介质中的传播速度，就可以计算出被测物体的距离d=s/2=(vt)/2 。其中d为被测物到测距仪之间的距离，s为超声波往返通过的路程，v为超声波在介质中的传播速度，t为超声波从发射到接收所用的时间。 由于超声波在空气中的传播速度与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求较高，则还要通过温度补偿的方法加以校正。不同温度下超声波在空气中传播速度随温度变化的关系：v=331.4+0.61t。式中，t为实际温度(℃)。 1.3 基于单片机超声波测距仪系统构成 2．硬件电路设计 2.1超声波发射电路 超声波发射电路由40KHZ振荡电路、驱动电路、超声波发射器构成。 2.1.1 40KHZ振荡电路 40KHZ振荡可采用软件和硬件两种方案实现。软件方案是利用单片机内部定时计数器定时产生40KHZ方波输出，但会耗费单片机CPU时间，建议采用硬件方案。 40KHZ振荡电路方案一：与非门多谐振荡器 集成四与非门芯片74LS00的U1A、U1B构成多谐振荡器，产生超声波发射的40kHz 方波信号，电路振荡频率f≈1/2.2R1C1，通过调节20k的电位器可微调振荡频率。单片机I/O口输出的控制信号由U1B输入，控制超声波的振荡与停止。U1C为整形输出。 40KHZ振荡电路方案二：555多谐振荡器 2.1.2发射驱动电路 发射驱动电路方案一：非门组成超声波发射头驱动电路 CD4069是CMOS集成六非门芯片，用它按下图构成超声波发射头驱动电路。 放在驱动电路方案二：音频集成功放驱动电路 为提高超声波的发射功率，增大提高测量距离，可采用音频集成功放做驱动电路。LM386是一种音频集成功放，具有自身功耗低、电压增益可调整、电源电压范围大、外接元件少和总谐波失真小等优点，广泛应用于录音机和收音机之中。 2.2超声波接收电路 超声波接收电路由放大、整形、译码电路构成。 超声波接收电路方案一：音频译码集成块接收头将超声波调制脉冲变为交变电压信号，CMOS 6非门芯片CD4069整形，整形后的信号由C1耦合给带有锁定环的音频译码集成块LM567的输入端 3脚，当输入信号的幅度落在其中心频率上时，LM567的逻辑输出端8脚由高电平跃变为低电平。8脚低电平低电平计算子程序 超声波接收电路方案二：红外线检波接收专用芯片构成接收电路 集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器，内部包括放大、限幅、带通滤波、峰值检波和波形整形等电路。考虑到红外遥控常用的载波频率38 kHz与测距的超声波频率40 kHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路。实验证明用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平)，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。 ? R4和C3 是控制CX20106 内部放大增益，R5控制带通滤波器的中心频率。一般取R4=4欧，C3=1Uf。其余元件按图2取值。US_T为超声波接收头，OUT_INT当收到超声波是产生一个下降沿，接到单片机的外部中断上，作为单片机接收到反射回的超声波识别信号。 ?2.3温度补偿电路采用数字温度传感器DS18B20来采集温度，DS18B20是美国DALLAS公司生