研控伺服驱动器使用说明书.pdf

前言 感谢您使用本公司交流伺服系统。 在使用本产品之前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息，注意事项，以及操作方法等。 错误的操作可能引发极其严重的后果。 声明： 1. 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过 程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。 2. 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 3. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任，产品的保修单因此自动作废。 阅读时，请注意手册中的以下标志： 表示错误的操作可能引起严重的后果，甚至危及 人员的生命。 表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏。 安全守则中包含重要信息，请用户务必仔细阅读。错误操作可能引发重大事故。 安全守则 1 如果产品有明显的挤压变形或损坏，请勿投入使用 验收 2 如果产品零件不全或配件与装箱单不符，请勿投入使用 3 如果产品有液体浸泡的痕迹，请勿投入使用 1 产品的储存和运输必须符合环境条件要求 2 请勿超高堆放，防止跌落 运输 3 转运时务必包装妥善 4 搬运电机请勿拖拽引出线、电机轴和编码器 5 防止电机和驱动器受到剧烈碰撞 1 驱动器务必安装在有足够防护等级的控制柜内 2 驱动器必须拥有足够的散热空间 3 防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入驱动器 4 电机和驱动器运行中会发热，请远离易燃易爆品安装 安装 5 环境指标必须达到使用环境要求 6 电机安装务必牢固，防止因振动松脱。 7 请勿敲击电机和电机轴安装 8 电机轴不可承受超越极限的负荷 1 禁止带电接线、安装和拆卸 2 驱动器内有大容量电容，断电后仍有短时高压，请等待至少5 分钟，再进行接线、安装或拆卸。 3 接线必须牢固,防止导线因振动松脱 4 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地 接线 5 导线及不耐温体不可贴近驱动器或伺服电机 6 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器 7 伺服电机U、V、W 端子与驱动器的U、V、W 端子必须对应连接 8 动力电源使用单相交流电时，必须接R、S 两端 9 如果输出信号接有直流继电器等感性负载，需在负载两端接续流二极管 10 防止电线头或其他导电体进入驱动器 1 通电前请务必再次确认伺服驱动器和伺服电机已安装牢固，接线正确 调试 2 先做空载调试，确认参数设置无误后，再做负载调试 1 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，能立刻切断电源 2 在复位一个报警之前，必须确认伺服使能信号已关断，否则会突然启动 3 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用