自控原理试题答案(2009) 中南大学.docVIP

中南大学考试试卷答案（A） 2009 --2010学年 上 学期 时间110分钟 2009 年12月 日 自动控制理论 课程 88 学时 5.5 学分 考试形式：闭卷 专业年级： 自动化07级 总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、已知系统的结构图如图1所示，图中为输入信号，为干扰信号，试求传递函数，。（10分） 图1题一图 解：（1）令，求 。图中有2条前向通路,3个回路，有1对互不接触回路。 则有 （2）令，求 。有3条前向通路，回路不变。 则有 二、系统结构图如图2所示。 为确保系统