工业控制中流水作业计数和定时装置设计案例分析报告.docVIP

2012微机接口技术课程案例分析报告 班级：自控0904 学号：200941105 北京化工大学自动化专业 微机接口技术课程案例分析报告 报告题目： 工业控制中流水作业的计数与定时装置设计 院 系： 信息科学与技术学院 专 业： 自动化 班 级： 自控0904 学 号： 200941105 课程 序号： 185 指导 教师： 韩阳 2012年4月24日完成 目录 1.背景 2 2．8253功能实现 2 2.1 分析题目 2 2.2 方式选择与工作流程 3 2.3 软件编程 3 2.3.1 计数初值计算 3 2.3.2 主体代码 4 3. 心得体会 4 3.1 感受和收获 4 3.2 思考与扩展 5 4．参考文献 6 5. 附录 6 5.1 8253编程命令字 6 5.2 8253的6种工作方式详细介绍 9 1.背景 某机械零件加工产品包装流水线上需一自动计数定时装置：一个包装箱装24个零件，要求每通过24个，流水线要暂停5秒钟，等待封箱打包完毕，然后重启流水线继续装箱。微机控制流水线作业时按ESC键则停止生产。 2．8253功能实现 2.1 分析题目 为了实现设计要求，有两个工作要做：一是对24个零件计数：一是对5秒钟停顿定时。并且两者之间又是相互关联的，因此，通过定时器的通道0作计数器，通道1作定时器，并且把通道0的计数已到(24)输出OUT0信号连到通道1的GATE。线上作为外部硬件启动信号去触发通道l的5秒定时，以及去控制流水线的暂停与重启。 电路结构原理如图1所示，定时器端口地址为：320H(通道0)，321H(通道1)，322H(通道2)，323H(命令口)。图1中的虚线框是流水线工作台示意图，其中零件计数检测部分的原理是，零件从光源和光敏电阻R之间通过时，在晶体管T发射极上会产生零件的脉冲信号，此脉冲信号即可作为计数脉冲，接到CLK。对零件进行计数。 2.2 方式选择与工作流程 8253是24脚双列直插式芯片，+5V电源供电。通道0作为计数器，工作在方式2，因为PTC8253—5的6种工作方式中，只有2方式和3方式具有自动重装计数初值的功能，能输出连续波形，保证生产流水线循环往复运行。GATE0接+5V电源电压，输出端OUT0直接连接到通道的GATE1方式，以作通道1定时器的外部硬件启动信号。 通道1作为定时器，工作在1方式，CLK1为100 Hz时钟脉冲。输出端OUT1接流水线工作台，进行5秒钟定时后重启流水线，继续工作，通道0又重新开始计数。 2.3 软件编程 2.3.1 计数初值计算 计数初值的计算分两种情况，若8253作计数器用时，则将要求计数的次数就作计数初值，直接装入计数初值寄存器和减法计数器，不要经过计算；若作定时器用时，则计数初值也就是定时常数需要经过换算才能得到。其换算方法如下： 要求产生定时时间间隔的定时常数 Tc=fclk*T (其中fclk为100Hz，T为5s。) 通道0的方式命令=14H 通道0的计数初值=24=18H 通道1的方式命令=72H 通道1的定时系数Tc=5*100=500=1F4H 2.3.2 主体代码 初始化部分省略，要注意的是通道一的初值大于256需要分两次写入。 下面给出等待按键的代码： CHECK: MOV AH,0BH INT 21H CMP AL,00H ;无键按下则等待。 JE CHECK MOV AH,08H INT 21H CMP AL,1BH ;若不是ESC则等待。 JNE CHECK MOV AH,4CH ;若是则结束。 INT 21H 3. 心得体会 3.1 感受和收获 此应用的特殊之处，在于把计数器和定时器组合应用。把定时和计数连结起来，相互作用，使其在实际生活中发挥更大的作用。 还有一点特别地方，在于此例程巧妙应用了8253计数器在不同方式下的输出不同的特性。结合流水线设备的触发条件，使整个工作流程衔接流畅，前后联系紧密才得以实现其整体功能。 3.2 思考与扩展 这就引发我们对定时器/计数器几种不同工作方式的思考。由于工作方式不同，其计数过程，基本功能，启动方式，输出波形，初值重装，中止方式及典型应用都有差别。因此，在使用8253或8254时，应根据不同的用途来选择不同的工作方式