原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读3页，需付费180金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
4-4设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用有以下输入信号时：
（1）
（2）
（3）
解：
系统闭环传递函数为
则幅频特性为
其幅频特性为
其相频特性
此系统为线性的，在正弦输入下，其输入稳态分布量为
（1）当输入为时，
所以
（1）当输入为时，
所以
（3）输入为时，根据叠加原理
4-7由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统，已知质量m=1kg，K为弹簧刚度，B为阻尼系数。若外力f(t)=2sin2t,由实验测得稳态输出，试确定K和B。
解:
建立系统数学模型：
去拉氏变换
整理后
则传递函数
此系统为正弦输入为
其输出稳态分量必为
根据已知条件，可知，，。
则系统的幅频特性
相频特性
文档评论（0）