控制工程第四章习题答案.doc

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2018-05-14 发布于四川
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控制工程第四章习题答案.doc

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4-4设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用有以下输入信号时：（1）（2）（3）解：系统闭环传递函数为则幅频特性为其幅频特性为其相频特性此系统为线性的，在正弦输入下，其输入稳态分布量为（1）当输入为时，所以（1）当输入为时，所以（3）输入为时，根据叠加原理 4-7由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统，已知质量m=1kg，K为弹簧刚度，B为阻尼系数。若外力f(t)=2sin2t,由实验测得稳态输出，试确定K和B。解: 建立系统数学模型：去拉氏变换整理后则传递函数此系统为正弦输入为其输出稳态分量必为根据已知条件，可知，，。则系统的幅频特性相频特性