基于单片机的全智能小车(遥控,避障,循迹,液晶)汇.docVIP

嵌入式课程设计设计报告 题 目：基于P89V51RB2单片机智能寻迹小车 学 院： 电气工程与自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 112 学 生： 刘长发 学 号： 39 指导教师： 王祖麟 时 间：2012/08/01  目 录 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 课题的来源及现状 1 1.2.1 课题的来源 1 1.2.2 智能汽车国外发展情况 1 1.2.3 智能汽车国内发展情况 1 1.3 本论文研究的内容 2 第2章 系统总体设计 3 2.1 小车的总体构造 3 2.2 智能小车寻迹基本原理 3 2.3 智能小车测速基本原理 3 2.4 智能小车舵机控制原理 3 2.4.1 舵机构造............................................................................................................3 2.4.2 舵机工作原理....................................................................................................3 2.4.3 舵机控制时序