结构力学分支稳定和增量变刚度极限分析及程序.pptVIP

* ?三、分支稳定和增量变刚度极限分析及程序 本部分学习内容 暂时参考《结构力学教程》 第十八、十九章相关内容 更多的例子可看SMCAI ?三、分支稳定和增量变刚度极限分析及程序 结构稳定性分析基本概念 分支稳定分析程序 结构极限分析基本概念 增量变刚度极限分析程序 3.1 结构稳定性分析基本概念 3.1.1 一些基本概念 薄壁、高强、受压结构，设计不当容易产生部件或整个结构丧失稳定。因此，结构设计除关心强度、刚度外，对易失稳的结构还要进行稳定验算。 结构稳定分静力和动力稳定两大类，本章只讨论静力稳定。 一些问题可以抽象为受压杆都是“理想中心受压直杆”计算模型，这称为完善体系。如果结构杆件不满足上述“理想中心受压直杆”假定(不直或有偏心)，此系统称非完善体系。 完善体系从稳定到不稳定，其受力、变形状态将变化，也即随荷载变大有分叉点，称分支点稳定。 3.1 结构稳定性分析基本概念 非完善体系，一般受力、变形性质不发生改变。但随着荷载增大存在一极值荷载（此后变形增大荷载反而减少），这类稳定现象称极值点稳定。 一些扁平拱式结构还可能产生从受压跳转到受拉的“急跳”现象，当然实际结构不允许出现这情况。 本章以讨论分支点稳定问题临界荷载为主，也介绍一点其他内容。 由于实际结构刚度都很大，变形和杆件尺寸相比十分微小，因此作受力分析列平衡方程时都忽略变形影响。因此线弹性材料力-位移成正比，叠加原理适用。 在作稳定分析时，必须考虑变形的影响，这时叠加原理不再适用。 SMCAI 3.1 结构稳定性分析基本概念 3.1.2 稳定问题分析基本方法一：静力法 通过考虑失稳状态下的平衡关系，利用两类稳定问题的特征，确定临界荷载的方法——静力法。 1) 分支点稳定问题 1-1) 分析步骤 设定约束所允许的可能失稳状态 建立平衡方程 用分支点稳定的平衡两重性（可在两状态平衡）建立特征方程 求特征方程的非零解，从而得到临界荷载。 1-2) 按大、小挠度分析及结论 待切换到SMCAI 。 SMCAI 3.1 结构稳定性分析基本概念 3.1.3 稳定问题分析基本方法二：能量法 通过考虑失稳状态下的应变能、外力时能，利用稳定问题的能量特征（总势能取驻值），确定临界荷载的方法——能量法（只讨论分支点问题）。 1) 分析步骤 设定约束所允许的可能失稳状态 通过求应变能、外力时能确定总势能 用分支点稳定的能量准则（总势能取驻值）建立特征方程 求特征方程的非零解，从而得到临界荷载。 2) 举例 待切换到SMCAI 。 SMCAI 《结构力学教程》和 SMCAI 上还有许多内容 限于授课学时希望学有 余力的同学能自学。 3.2 分支稳定分析程序 用有限单元法可以解决两类稳定问题，还可以考虑弹性后的屈曲问题。但这些有待大家今后继续学习，本节只介绍弹性分支点稳定问题。这等于假定结构直到临界状态材料是处于弹性阶段，荷载达临界值以前结构处于无弯矩状态、可忽略轴向变形影响。 3.2.1 基本原理 1) 刚度方程的建立 在第二章建立单元刚度方程时，不计杆内压力对弯曲变形的影响，如前所述这里要考虑这一影响。 1-1) 单元位移场 仍然取2.2.3不计轴向变形平面弯曲杆单元形函数 因此单元挠曲线仍可表为： v=[N][d]e 3.2 分支稳定分析程序 形函数为 1-2）单元应变能为 则 1-3）单元外力势能 外力势能包括两部分：一、杆端力的外力势能； 二、轴向压力的外力势能。 由图可见 3.2 分支稳定分析程序 杆端力外力势为 dx dx dv dx’ 为了说明轴向压力的外力势，首先看示意图。 因此 由此可得轴向压力的外力势为 式中 由此可得外力总势能为 几何刚度矩阵 3.2 分支稳定分析程序 1-4) 单元列式 有了上述结果，利用势能原理可得单元刚度方程，经坐标转换后为 ([k]e-[k]g)[d]e =[F]e 1-5) 整体分析 根据有关编码信息，由单元对号入座后可得 ([K] -[K]g)[?] =[0] 请大家考虑为什麽式中右端项为零？ 由上述结果可见，根据平衡的两重性，为使位移不等于零（能在弯曲状态平衡），必须[K] -[K]g对应的行列式等于零。这就是分支点稳定的特征方程。 *