智能探测机器车的设计制作（I题）.docVIP

智能探测机器车的设计制作（I题） 专家点评：本智能探测机器车完成了题目的基本部分及发挥部分的要求，对各个模块进行了详细的性能比较，方案论证合理，理论分析与计算合理，电路设计与程序设计完全，需改进的地方是整车测试缺少详细的数据支持，另外设计报告中程序框图不够规范。 摘 要 本设计中的智能探测机器车以89SC52单片机为控制核心，通过PWM控制直流电动机来为小车提供动力；在路面循迹中，采用红外线传感器完成小车的循迹功能并实现小车的精确定位；在数据采集方面，利用超声波、温/湿度、颜色传感器等传感器实现小车对距离、温度、湿度、颜色等信息的采集，通过NRF905将采集到的数据上传到液晶12864上显示；在语音播报方面，采用了语音芯片进行不同情况的语音播报。该系统实际运行稳定，很好地实现了路面循迹、精确定位、90°旋转和360°转身、数据采集、语音播报、液晶显示，无线收发等功能。完成了题目的基本部分及发挥部分的要求。 关键词 ：路面循迹、精确定位、90°和360°转身、数据采集、语音播报 Abstract The design of the intelligent detection machine car 89SC51 microcontroller for the control of the core, the smart intelligent control of the car, including road surface tracking, precise positioning, 90 ° and 360 ° turned, data acquisition, voice broadcast, LCD, wireless transceiver and other functions. By infrared sensors in the road surface tracking, the complete car tracking and precise positioning of the trolley. Car distance, temperature, humidity, color and other information collected in the data acquisition, the use of sensors such as ultrasound, temperature / humidity, color sensors, and will be collected by the NRF905 data uploaded to the displayed on the LCD 12864. Voice broadcast, voice broadcast, using a different voice chip DC motor PWM control DC motor to provide power for the car, in order to achieve the car forward rotation. Keywords: road tracking, precise positioning, 90 ° and 360 ° turned, data acquisition, voice broadcast 系统方案选择与论证 本设计需要一个由控制器模块、显示模块、寻线前进模块、电机驱动模块、温湿度度检测模块、语音播报模块、电源模块、超声波模块，无线等几部分组成，其关系如图所示。 图1 系统模块示意图 为实现本系统的功能，下面分别对几种不同的设计方案进行了具体的分析论证。 1.1控制模块的选择 方案一：选用AVR单片机Atmega128L，Atmega128L是高性能、低功耗的 AVR 8 位微处理器，64引脚。它具有两个独立的预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器和两个具有预分频器。 方案二：采用AT89S52单片机，AT89S52 单片机是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。 由以上方案分析可以看出，AT89S52能够满足需要，操作简单，编程容易并且价格便宜。 1.2车体选择 方案一：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。但是这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需传感器的安装十分不方便。再次，玩具电动车的电机力矩小，负载性能差，不易调速。 方案二：自己制作电动车。经过反复考虑论证，我们制定了左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，使得小车在前进时比较平稳