基于PLC技术的矿井提升机换向控制系统.pdfVIP

第 39 卷 2011 年第 2 期 基于 PLC 技术的矿井提升机 　 辑 编 目 栏 本 换向控制系统 瑶 代 张 白生威，何富贤 河南工程技术学校　河南焦作　454000 摘要：矿井提升机是一种特殊的正反转控制系统。给出了基于 PLC 技术的矿井提升机控制系统的硬 绞 · 提 件构成、变频器与 PLC 的连接方式、变频器的驱动程序以及电动机正反转换向程序，并且结合电动 机正反转换向程序，详细分析了电动机正反转换向过程。运行结果表明，控制系统运行可靠，满足了 现场对生产运行的要求。 关键词：矿井提升机；变频器；PLC；换向控制系统 中图分类号：TD534　　　文献标识码：B　　　文章编号：1001-3954(2011)02-0063-04 Switch control system of mine hoists based on PLC technology BAI Shengwei, HE Fuxian Henan Engineering Technology School, Jiaozuo 454000, Henan, China 作者简介： 白生威，男，1970 年生，硕士，讲师，主要从事工业自动化方面的教学及科研工作。 表 2 给出了图 6 有源逆变时的具体运行测试数 经过实际运行，发现改造后的系统能够实现能量 值，回馈电流三相基本平衡，节能效果显著。 的双向传输，低速特性比较好，启、制动比较平稳， 冲击电流小，系统的动态性能比较好，且系统操作简 表 2　有源逆变运行测试数据 便，维护工作量小，保证了运行的安全。表 3 给出了 Tab 2 Experimental data of active inverting operation 与改造前系统的运行对比情况。 工作状态 提升运行 提升减速 下放运行 下放减速 主传动电动机转速/ (r·min-1) 497 →0 497 →0 进线电流/ A 405 389 403 355 3　结论 回馈 ioa/ A — 510 — 603 笔者所采用的基于固定开关频率 SVPWM 电流控 电流 iob/ A — 509 — 604 瞬时值 ioc/ A — 509 — 603 制的 PWM 整流器具有算法简单、电压利用率高和谐 波小等优点。双 PWM 变频技术成功应用在矿井提升 表 3　运行对比 机电力拖动控制系统中，实现了快速正反向制动，满 Tab 3 Comparison of operation 足了电动机的四象限运行，节