Part6_质量矩控制技术.pptxVIP

;Moving Mass Trim Controller-MMTC 通过调整弹体内部活动质量块的状态来实现导弹机动飞行的。 与传统的气动舵控制方式相比,它具有响应快、气动外形简单、无舵面烧蚀问题等优点,在大气层内高超声速飞行控制领域具有广阔的应用前景 ;早期主要研究质心偏移的负面影响 火箭液体燃料的晃动 空间机器人运动对稳定性的影响 安装误差 上世纪六十年代以后，主要研究质心偏移的正面影响——质量矩控制技术 ;弹头机动 白杨-M导弹 反导拦截 水下航行器 卫星稳定控制;慢自旋飞行器;快自旋飞行器;与传统的气动舵控制方式相比，质量矩控制的控制机构完全在弹头内部，从而使导弹具有良好的气动外形，减小了机动弹头气动外形的热载荷，也不必考虑舵面烧蚀问题。 与传统的气动舵控制方式相比，质量矩控制方法过载响应时间?要快于气动舵控制。 与直接力控制方式相比，不存在侧喷扰动的问题。 ;质量矩控制布局设计;牛顿力学方法 牛顿法建模物理意义明确、直观。该方法将弹体与质量块为研究对象，通过受力分析推导系统的运动。可以直接解析内外力对导弹运动状态的影响,利于对运动方程进行合理简化。 拉格朗日法 拉格朗日法建模较为明了、易行,可以保证推导的准确性。该方法以整个力学系统为研究对象，不需要考虑各质点间的相互作用力，但无法通过解析方法得到姿态角变化率与质点间的相互作用力的关系?。 ?;双滑块质量矩控制建模;双滑块质量矩控制建模;双滑块质量矩控制建模;导弹气动、惯性交叉耦合问题 对伺服机构的高要求 系统动态品质问题 制导律设计 ;MENON P K, SWERIDUK G D, OHLMEYER E J, et al. Integrated guidance and control of moving-mass actuated kinetic warheads[J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2004, 27(1): 118-126. 赵红超，徐君明，林嘉新．变质心控制技术及其应用综述[J]．飞航导弹，2010（03）：66-70 高长生，李君龙，荆武兴，等．导弹质量矩控制技术发展综述[J]．宇航学报，2010, 31（2）：307-314 ROBINETT R D, RAINWATER B A, KERR S A. Moving mass trim controd for aerospace vehicles[J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 1996, 19(05): 1064-1070.;调研报告