翻转架的策划案.docVIP

标题和摘要 一、翻转机构的原理及对它的基本要求 6102型发动机总成翻转装置，用于发动机装配线上的翻转工序。该工序要求在装配完油底壳后，把400多公斤重的6102型发动机总成绕水平轴线翻转180 0。 在翻转时，要求运动平稳、安全可靠，并将翻转后的发动机总成放在下道工序的小·车上。因小车处在与原滚道同一个平面上的’愉送带上，翻转后的发动机总成要比翻转前的位置高出一段距离，所以要求翻转装置具有一个举升机构。发动机总成翻转装置简图见图1。翻转装置的翻转部分称为翻转架10翻转架的下面是滚道3，它与装配线的滚道等高。翻转架的上面不能封闭，翻转后由活页托板2. 4支撑发动机总成。活页托板转动之后，发动机总成落到下道工序的小车上。翻转装置各部分结构要有一定的强度和刚性。因焊接的框架结构在使用过程中会发生变形，因而要求其部分结构能够随焊接构件的变形而进行调整。 发动机总成进入翻转架的轨道上后，先由锁卡机构(图2)锁住。锁卡机构是左右对称的，并固定在翻转架1上。卡销4通过杠杆3，由气缸2控制(以防止在翻转过程中发生意外)。然后，由4个举升气缸7,8(参见图1)把翻转机构升高，翻转气缸6进气，迅速地完成翻转运动。10为送进长气缸，它推着整个翻转机构沿导轨向前移动一个工序的间隔距离，达到输送带的起点;小车由地下绕过转动鼓进入工作平面缓慢地向前运动，送进气缸10拉着翻转机构向后复位。承受发动机总成大部分重量的活页托板件2和4被小车上的支承(图3中的A)撞回，这时发动机总成就准确地落到小车上。翻转机构回到了原位，就结束了一个循环动作。 图16102型发动机总成翻转装置简图 1.翻转架2、4.活页托板3.滚道5、9.升降导柱6.翻转气缸7、8.举升气缸10.送进气缸 卡锁机构 活页托板 二、存在的问题及改进措施 原解放C今15型发动机总成的翻转装置,远远不能满足6102型发动机总成的翻转工序要求,它存在以下几个严重的缺点: 1.冲击太大. 2.刚性不足,翻转时发生颤动, 3.举升时导柱运动不灵活,4个气缸运动不同步,有串动现象, 4.没有卸落机构,在翻转时托板、小车与发动机总成三者间直接发生摩擦,托板磨损严重, 5.送进气缸的活塞杆与前缸盖磨损严重,活塞杆与缸筒不平行。 针对上述间题,采取了如下改进措施。 1.通过缓冲、节流机构来解决冲击问题。 其机构如图4所示。当翻转架翻转到150“时,翻转气缸推动齿条2的末端接触缓冲支座4的顶杆3,顶杆移动压缩强力弹簧5,降低了翻转速度,完成一次缓冲。齿条2继续向前运动,接触掩块1,促使拨杆8转动,从而移动换向阀6中的滑阀7,使翻转气缸的排气腔节流,完成二次缓冲。最后进一步用限位橡胶块进行缓冲。 缓冲节流机构 导向装置 2.把翻转装里的各部分加粗加厚以增加两根导柱最合理,4根导柱实属超定位。对刚性。但此时结构的重t增加了,且其重心于刚性好的结构(指铸件、锻件)来说,还难以确定。为此,采用了4根导柱的结构来好处理些,对于易变形的焊接框架来说,会保证举升机构的工作顺利进行。从原理上讲,造成磨损不均,运动不灵活,并有卡死的现象发生。为克服这些缺点而采用了如图5所示结构的导向装!。件为长方形截面的导柱,导柱的4个侧面有可以调整的滚轮2和6。其调整是通过减少或是增加垫片3的数量来移动滚轮架4和9的位置而实现的。3.采用了活页托板结构(参见图3)。它能承受发动机总成的大部分重t,安全可靠,运动灵活。托板l可在平行板2和4内自由转动。当小车上的支承A向左运动时,托板1受到A的碰撞,便绕转轴6转动至虚线位里,发动机总成就自动地落到小车上。这种结构的设计解决了两个问题:一是使用压编空气或采用电气装里来控制发动机总成的卸落问题:二是避免了制件和翻转架零件的擦伤。4.采用一点固定摆动式长气缸结构〔图6),其左端采用v型块加软橡胶的支承方式,这样可避免两端固定,消除了因活塞杆伸出过长及与气缸筒不平行所引起的干涉磨损。 图6送进气缸的固定与支承 经过上述四点改进设计后,6102型发动机总成翻转装!已在生产中正常使用,经过上万台发动机总成装配的实践证明,这种改进是成功的。 ZQDR-410型牵引电动机拆装翻转桑是检修此类电机的必备设备之一。但几年来,由子设备未定型,多数户屯段未配备。自前电机检修都用天车宜孩翻转,认为此法方便、省 劲,但弊病颇多。 (1)动毅树时夭车带来的危害较大。天车设计中最天动巍循是歇物翻烫然离地的典型主祝为准,动为系羲为.11~七。瓦而直初提是吊钩作用点近似物品的质量重心。实际电机翻转时吊钩作角点本在电机重心,这样电机离地时将产生~个较大的办矩和切向加建度,作用于夫车各构件的一水平惯性力、附加水平力轰垂查方何的冲击翻橱将几倍于设计植,致使天车剧翻振动,电机以较大摆幅摆动歹小车往复