液压传动系统论文汇.docVIP

目 录 第一章绪论…………………………………………………………3 1.1 液压技术的发展概况………………………………………………3 1.2 液压驱动与机械驱动比较的优缺点………………………………3 1.3 液压驱动在输送机方面的应用……………………………………4 第二章 液压压力控制回路速度控制回路液压辅助元件 3.3 滤油器………………………………………………………………13 3.4 蓄能器………………………………………………………………15 3.5 密封装置 第二章 液压 当操纵杆1上下运动时，小活塞3在缸体内随之运动，缸体2的容积上一密闭的，当小活塞3上行时，刚体2下腔的容积扩大而形成局部真空。油箱12中液体在大气压力作用下，通过管道5推开吸油阀4，流入小活塞的下腔；当小活塞下行时，缸体2下腔容积缩小，在小活塞作用下，受到挤压的液体通过管道6打开排由阀7，进入液压缸9的下腔（此时吸油阀4关闭）。迫使大活塞8向上移动。如果反复推动把手1，液体就会不断地送入大活塞的下腔，推动大活塞及重物上升。用节流阀11，可以控制液压缸9下腔通过管道10流回油箱的液压量的大小。 式中Q为单位时间内流过某截面的液体容积，简称为流量。此例中Q即为小活塞动力缸排出的流量，而为通过节流阀口的流量。由式②可知，在大活塞端面积一定的条件下，大活塞的运动速度决定于输给它的流量的大小。若Q为定值，则由决定，亦即操纵节流阀11可起到控制的作用。 F为加在小活塞上的力，称为输入力。重物为外界加在大活塞上的阻力（包括活塞自重），称为负载。F力使小活塞下移，将动力缸2下腔液体通过管道6排入起重缸9下腔，迫使大活塞克服负载上升。动力缸2中液体的压力： 式中 ——液体的压力。 若不计各种阻力和液体自重，根据帕斯卡原理，这一压力将等值地传递到起重缸的下腔中。此时，作用在起重缸大活塞上的推力应为： 所谓基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。例如用来调节液压泵供油压力的调压回路，改变液压执行元件工作速度的调速回路等都是常见的液压基本回路，所谓全局为局部之总和，因而熟悉和掌握液压基本回路的功能，有助于更好地分析、使用和设计各种液压传动系统。压力控制回路功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。（1） 单级调压回路如图a所示，在液压泵1出口处设置并联的溢流阀2，即可组成单级调压回路，从而控制了液压系统的最高压力值。（2） 二级调压回路如图a，可实现两种不同的压力控制。 （3） 多级调压回路 如图所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力，但阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。 2.3速度控制回路液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。一、调速回路调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情 况下，液压缸的运动速度为 液压马达的转速： 由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A（或液压马 达的排量VM）均可以达到改变速度的目的。但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实 的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。为 了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也可采用定量泵和流量控制阀， 以改变通过流量阀流量的方法。用定量泵和流量问阀来调速时，称为节流拥速；用改变变量泵或变量液压马达的排量调速时，称为容积调速；用变量泵和流量阀来达到调速目的时，则称 为容积节流调速。（－）节流调速回路节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。前两种回路称为定压式节流调速回路，后一种由于回路的供油压力随负载的变化而变化又称为变压式节流调速回路。回路进油节流调速（1）速度负载特性缸稳定工作时有 式中，P1为进油腔压力；P2为出油腔压力，P2=0；F为液压缸的负载；A1为液压缸无杆腔面积