直流电机调速汇.pptVIP

1、几种常见的直流传动控制系统 晶闸管-电动机直流传动控制系统 晶体管-电动机直流脉宽调速系统 微型计算机控制的直流传动系统 其中晶闸管直流传动使用最为广泛 2、直流电动机的调速方法 有静差直流调速系统 转速负反馈 电压负反馈 带电流正反馈环节的电压负反馈 带电流截止负反馈环节的转速负反馈 无静差直流调速系统 转速单闭环 转速、电流双闭环 可逆直流调速系统 有环、无环 3、交流电机调速 调压调速——控制加于电动机定子绕组的电压 串级调速——控制附加在转子回路的电势； 变频调速——控制定子的供电电压与频率 第二节 有静差直流调速系统 1、转速负反馈有静差直流电机调速系统 各器件作用 BR 测速发电机 Ug 给定电压 Uf 反馈电压 属于有偏差调速 转速有偏差，才有调节作用 偏差电压 （给定电压-反馈电压 ） 动作原理 Rp给定电压Ug－转速反馈电压Uin→偏差信号△U= Ug － Uin → 放大 → 控制晶闸管触发角 → 调整输出电压（电动机电源电压） 负载变动 通过转速负反馈，让负载转矩引起的扰动减小 该系统只有P调节，属于有静差调节。 2、电压负反馈直流调速系统 见P153图5-4 反馈电压取至电枢电压 控制过程 可见系统的参考量是电枢电压，因为电机负载的增加引起电枢电压