8、9半次比值、前馈16选择分程9半次基础复习.pptVIP

均匀控制 实例：连续精馏操作多塔分离过程 甲塔液位控制系统、乙塔流量控制系统 甲塔：为稳定操作需保持塔釜液位稳定，必然频繁地改变塔底的排出量→对乙塔来说甲塔塔釜失去了缓冲作用。 乙塔：从稳定操作要求出发，希望进料量尽量不变或少变。 两个控制系统是无法同时正常工作的。 解决方法： 　　在两塔之间设置一个中间储罐； 缺点： 增加设备，流程复杂化。 当物料易分解或聚合时，就不宜在储罐中久存； 启示：能不能通过自动控制系统来模拟中间储罐的缓冲作用？ 工艺分析： 塔釜有一定的容量：液位并不要求保持在定值上，允许在一定的范围内变化。 至于乙塔的进料，如不能做到定值控制，但缓慢变化也对乙塔的操作是很有益的, 较之进料流量剧烈的波动则改善了很多。 为了解决前后工序供求矛盾，达到前后兼顾协调操作，使液位和流量均匀变化, 为此组成的系统称为制控制系统。 均匀控制互相矛盾的工艺变量达到下列要求： 1. 两个变量在控制过程中都应该是变化的，且变化是缓慢的。 图(a)中把液位控制成比较平稳的直线, 下一设备的进料量必然波动很大 。 图(b)中设备的进料量控制成比较平稳的直线，前一设备的液位就必然波动很厉害，是流量的定值控制。 图(c) 所示的液位和流量的控制曲线才符合均匀控制的要求，两者都有一定程度的波动，但波动都比较缓慢。 2. 前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 甲塔塔釜液位的升降变化不能超过规定的上下限。 乙塔进料流量也不能超越它所能承受的最大负荷或低于最小处理量。 均匀控制方案 简单均匀控制 串级均匀控制 简单均匀控制 简单均匀控制系统如何能够满足均匀控制的要求呢? 纯比例作用，比例度整定得很大。当液位变化时，控制器的输出变化很小，排出流量只作微小缓慢的变化。 积分作用、微分作用。 简单均匀控制方案特点： 结构简单。 局限性： 当塔内压力或排出端压力变化控制阀开度不变，流量也会随阀前后压差变化而改变。 串级均匀控制 在系统结构上与串级控制系统是相同的。 目的：为了协调液位和流量两个变量的关系，使之在规定范围内作缓慢的变化，所以本质上是均匀控制。 均匀控制系统控制器参数整定 参数整定的目的： 要求变量在允许的范围内作缓慢的变化。 参数整定的方法： 由小到大地进行调整。均匀系统的控制器参数数值一般都很大。为什么？ 串级均匀控制系统的主、副控制器一般都采用纯比例作用的。要求较高时，为了防止偏差过大而超过允许范围，才引入适当的积分作用。 比值控制系统 实例1：造纸生产过程中浓纸浆和水以一定比例混合，才能制造出一定浓度纸浆。 实例2：重油气化：进入气化炉的氧气和重油流量应保持一定的比例。 实例3：锅炉燃烧保持燃料量和空气按一定的比例进入炉膛。 实例4：聚乙烯醇生产中，树脂和氢氧化纳必须按一定比例进行混合。 实例5：稀硝酸生产中的氧化炉 氨和空气应保持一定的比例。 比值控制的目的：为了实现几种物料符合一定的比例关系，以使生产能安全、正常地进行。 例1 某工厂中需连续使用 (6%～8%)NaOH 溶液，工艺上采用30%NaOH溶液加水稀释配制。工艺条件： 1.　电化厂提供的30%液体NaOH浓度比较稳定； 2.　出口溶液浓度变化的主要原因：入口碱(或水)的流量变化。 单回路系统：出口浓度为被控变量，入口水(或碱)流量为操纵变量。 缺点：浓度信号的获取较困难；即使可以获得并组成控制系统，测量变送和对象控制通道滞后较大。 解决方法：若某一输入物料流量变化时，另一物料也能按比例跟随变化，则可以达到对出口浓度的完全补偿。 计算可知：入口 30%NaOH和H2O的质量流量之比为1:4～1:2.75, 就可以满足出口 NaOH 溶液浓度达到6%～8%，成为流量比值控制问题。 例2 某厂废水中含有碱，若直接排入河道，将严重污染环境。常用的解决方法有两种： 1.直接从废水中回收碱。经济角度考虑不合算。 2. 加酸中和：保证排出废水的PH等于7。方法简单, 投资不多。 只要保证两者流量成一定比例，可以满足出口pH 要求。废水处理问题又成为流量比值控制问题。 保持流量比只是一种控制手段，保证最终质量才是控制目的。 比值控制基本概念 比值控制系统：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。 主物料：处于主导地位的物料； 主动量：表征主物料的参数，Q1　主流量 从物料：按主物料进行配比，在控制过程中随主物料而变化； 从动量或副流量：表征从物料特性的参数，Q2 以生产中主要物料定为主物料： 不可控物料作为主物料，可控物料为从物料。 比值控制系统：实现副流量Q2与主流量Ql的比值关系，K为流量比值。 比值控制系统分类 1.定比值控制系统