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第八章 矿井提升设备的运行理论 辽宁工程技术大学职业技术学院 第一节 矿井提升设备的基本动力学方程一、提升设备的基本动力学方程 根据达伦培尔原理，提升机在主轴上的拖动力矩M与提升系统的静阻力矩及惯性力矩处于平衡状态。即 M－Mj－Md=0 在等直径提升系统中可以用力的关系表示。即 F－Fj－Fd=0 式中 F—提升电动机作用在卷筒缠绳圆周上的拖动力，N； Fj—提升系统的静阻力，Ｎ； Fd—提升系统的惯性力，Ｎ， Fd=ma，N m—提升系统变位到卷筒缠绳圆周上的总变位质量，kg； a—提升系统的加速度，m/s2。 二、提升系统的静阻力 提升系统的静阻力是由有益载荷、容器自重和钢丝绳重量以及矿井阻力等形成的。 矿井阻力是指井筒中气流和罐道对容器的阻力、天轮轴承的阻力和钢丝绳在天轮及提升机上的弯曲阻力等。 当空、重容器运行了x米，这时上升侧钢丝绳的静阻力 下放侧钢丝绳的静阻力 系统静阻力为 式中 m——提升货载质量，kg； mz——空容器质量，kg； p——钢丝绳每米质量，N/m； H——提升高度，m； g——重力加速度，； ωs——上升侧矿井阻力，N； ωx——下放侧矿井阻力，N. 矿井运行阻力与很多因素有关，详细计算比较困难。在实际设计中，通常按提升货载的百分数来估算。 ωs+ωx=k′mg 式中 k′—系数，箕斗k′=0.15 罐笼k′=0.2 则系统静阻力为 式中 k—矿井阻力系数，箕斗k=1.15，罐笼k=1.2 由上式可看出： 1.静阻力与容器自重无关； 2.提升中，静阻力随x变化； 3.在深井中，可能出现负值。 对于立井有尾绳的系统 式中 q—尾绳每米重量，N/m 当p=q时，Fj=kmg=常数，称为静力平衡系统。 但是，要挂尾绳就要增加费用，还要为尾绳环延深井筒。生产中维修工作量增加了，挂绳和换绳的工作量也增加了。 挂上尾绳以后，双容器提升设备就不能在多水平工作。并且，增加总的变位质量，增加主绳的负荷。另外，由于容器下面尾绳长度是变化的，主绳将承受一个波动较大的变动负荷。 所以，是否采用挂尾绳进行平衡，要进行技术经济比较，才能最后确定。有人曾建议当不挂尾绳比挂尾绳的电动机功率增加15%以上、效率降低10%以上时应挂尾绳。 三、变位质量的计算 1.变位质量的含义 为简化计算，用一个假想的集中在滚筒圆周表面的当量质量来代替提升系统所有运动部件的质量，称为总的变位质量，以∑m表示。 实际提升中，容器自重、有效载重和钢丝绳三部分与滚筒圆周速度相同，故不需变位。只有提升机（含减速器）、天轮和电动机转子三部分作旋转运动，其质量需要变位。 2.电动机转子的变位质量 设J′d,为电动机转子的转动惯量,Jd为变位到滚筒圆周上的转动惯量，ω′为电动机的角速度，ω为滚筒的角速度。 按变位前后动能相等的原则，可得 式中 i—减速器的传动比。 电动机转子变位到卷筒缠绳圆周上的质量为 式中 R—滚筒缠绕半径。 为了计算md，需要知道电动机转子的转动惯量J′d值。但是电动机的规格表中只能查到转子回转力矩GD2值。它是工程上常用的表示物体旋转运动时惯性的数值。它与的换算关系是 3.提升系统总变位质量 对单绳缠绕式提升系统（无尾绳），其总变位质量为 式中 Lp—提升钢丝绳全长 Hc—钢丝绳的悬垂长度，m； Lx—钢丝绳弦长，m； 3πD—3圈摩擦圈绳长度，m； 30—试验绳长度，m； n′πD—多层缠绕的错绳用绳长，m， n′=2~4圈； mp—钢丝绳的每米质量，kg/m; mt—天轮的变位质量，kg； mj—提升机（含减速器）的变位质量，kg。 对于多绳摩擦式提升机，其总变位质量为 式中 n1—提升主绳数； Lp—提升主绳全长，Lp=H+2Hj,m； H—提升高度，m； Hj—井架高度，m； mq—尾绳每米质量，kg/m； n2—尾绳数目； Lq—每根尾绳全长， Lq=H+2Hh，m； Hh—尾绳环高度，Hh=Hg+1.5S Hg—过卷高度，m； S—两容器中心距，m； n—导向轮数目； mt—导向轮变位质量，kg； 其他符号意义同前。 因此，提升系统动力学方程边为 单