7有限脉冲响应数字滤波器.ppt

2、线性相位FIR滤波器频率响应的特点 2）h(n)偶对称，N为偶数 三、频率抽样设计法 1、设计方法 4、线性相位第一种频率抽样 h(n)为实数序列时，H(k)圆周共轭对称 5、线性相位第二种频率抽样 h(n)为实数序列时，H(k)圆周共轭对称 2）h(n)偶对称，N为偶数 幅度奇对称： 相位函数： 3、频率抽样的两种方法 两种频率抽样I型、II型 1）第一种频率抽样 系统函数： 频率响应： 2）第二种频率抽样 系统函数： 频率响应： 又线性相位： 即： 对称中心： 当N为奇数时： 当N为偶数时： 3） ，即零点在实轴上 零点： 4） 即零点既在实轴上，又在单位圆上 零点： 7.2 窗函数设计法 1、设计方法 w(n)：窗函数序列 要选择合适的形状和长度 以低通滤波器为例讨论： 线性相位理想低通滤波器的频率响应： 其理想单位抽样响应： 中心点为 α 的偶对称无限长非因果序列 理想低通的单位脉冲响应及矩形窗 取矩形窗： 则FIR滤波器的单位抽样响应： 按第一类线性相位条件，得 加窗处理后对频率响应的影响： 时域乘积相当于频域卷积 而矩形窗的频率响应： 理想滤波器的频率响应： 其幅度函数： 则FIR滤波器的频率响应： 幅度函数： 加窗函数的影响： 不连续点处边沿加宽形成过渡带，其宽度（两肩峰之间的宽度）等于窗函数频率响应的主瓣宽度。 在 处出现肩峰值，两侧形成起伏振 荡，振荡的幅度和多少取决于旁瓣的幅度和多少 改变N只能改变窗谱的主瓣宽度，但不能改变主瓣与旁瓣的相对比例。其相对比例由窗函数形状决定，称为Gibbs效应 2、各种窗函数 窗函数的要求： 窗谱主瓣尽可能窄以获得较陡的过渡带 尽量减少窗谱最大旁瓣的相对幅度 以减小肩峰和波纹 矩形窗 主瓣宽度最窄： 旁瓣幅度大 窗谱： 幅度函数： 三角形（Bartlett）窗 主瓣宽度宽： 旁瓣幅度较小 窗谱： 幅度函数： 汉宁（Hanning）窗 （升余弦窗） 主瓣宽度宽： 旁瓣幅度小 幅度函数： 海明（Hamming）窗 （改进的升余弦窗） 主瓣宽度宽： 旁瓣幅度更小 幅度函数： 布莱克曼（Blackman）窗 （二阶升余弦窗） 主瓣宽度最宽： 旁瓣幅度最小 幅度函数： 设计有限长单位冲激响应滤波器常用的几种窗函数 凯泽（Kaiser）窗 ：第一类变形零阶 贝塞尔函数 凯泽窗函数 -21 -25 -44 -53 -74 -80 0.9 2.1 3.1 3.3 5.5 5 2 4 4 4 6 -13 -25 -31 -41 -57 -57 矩形窗 三角形窗 汉宁窗 海明窗 布拉克曼窗 凯泽窗 阻带最小衰减 /dB 过渡带宽 主瓣宽度 旁瓣峰值 /dB 加窗后滤波器性能指标 窗谱性能指标 窗函数 阻带最小衰减只由窗形状决定 过渡带宽则与窗形状和窗宽N都有关 3、窗函数法的设计步骤 给定理想的频率响应函数 及技术指标 求出理想的单位抽样响应 根据阻带衰减选择窗函数 计算频率响应 ，验算指标是否满足要求 根据过渡带宽度确定N值 求所设计的FIR滤波器的单位抽样响应 公式法： IFFT法： 计算其IFFT，得： 对 M点等间隔抽样： 4、线性相位FIR低通滤波器的设计 解： 1）求数字频率 例：设计一个线性相位FIR低通滤波器， 给定抽样频率为 ， 通带截止频率为 ， 阻带起始频率为 ， 阻带衰减不小于-50dB，幅度特性如图所示 要求的模拟 2）求hd(n) 4）确定N 值 3）选择窗函数：由 确定海明窗（-53dB） 5）确定FIR滤波器的h(n) 6）求 ，验证 若不满足，则改变N或窗形状重新设计 对理想频率响应等间隔抽样 作为实际FIR数字滤波器的频率特性的抽样值 窗函数设计法： 内插公式： 抽样点上，频率响应严格相等 抽样点之间，加权内插函数的延伸叠加 变化越平缓，内插越接近理想值，逼近误差较小 频率抽样的频响 2、线性相位的约束 1）h(n)偶对称，N为奇数 幅度偶对称： 相位函数： * 第七章学习目标 掌握线性相位FIR数字滤波器的特点 掌握窗函数设计法 理