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照亮信号处理中的5个关系Philosophic insight into 5 relationships in SP;主要内容;1. 引言;1.2 学术基础;1.2.1 举信号有无及到达方向为例;15世纪末，达·芬奇在后人为他整理的笔记中说道：如果你要你乘坐的船停下来，把一根长管子的一端放到水中，另一端贴近你的耳朵，你可以听到远处行驶的船只。如果将一根管子扩大到两根管子，各接一只耳朵，利用所谓“双耳效应”，还可以判断远处声音的到达方向。这一发现，后人称之为“达·芬奇管”，它最早的应用是上世纪一战期间分别安装在陆上或水下的探测飞机或潜艇的声角（早期的声阵）。 ;;;1.2.2 滋润的土壤——基础科技的发展;（4）电气和电子器件技术以及电子通信系统的发展;（5）系统构成——仿听觉系统;阵由两个六角形子阵组成，而每个子阵含六个六角形传感器(橡皮球之类)。两个子阵信号经听筒传输到两耳；阵可由操作转盘作机械转动。通过双耳效应(Binaural capability)确定目标方向。L.Rayleigh的双耳效应解释开创了Binaural Listening devices发展的先河。;（6）信息处理系统理论和技术的发展;1.3 Versatile—Academic （通用的—学术的）及实践性;;1.4 SP与应用领域的结合;;应用领域学科的专家，生活在他们所耕耘的一片沃土之上，也最熟悉他们奋斗所要追求的目标。1994年，美国海军研究生院L.J.Ziomek发表《声场理论和空－时信号处理原理》一书，该书分了两部分，部分I：声场理论，部分II：空－时信号处理，它们也就是书名的两部分。我想读这本书的人一定会关心一个问题，那就是：这两部分写在一本书里，它们如何联系在一起呢？作者在前言里说，如果你在读第II部分时，想从波传播理论导出空－时SP方程，那么第I部分的适当章节可作参考。他又说，把第I部分作为学习第II部分的声背景知识是可行的，但并非绝对必要。他实际上未将两部分联系起来，因为这本是一件仁者见仁智者见智的事。作者Ziomek本人主要是在大学教书的教授。应用领域学科的专家从物理背景出发导出SP算法或将SP构筑在物理基础之上的工作，也同时在上世纪90年代前后蓬勃发展起来。 SP学科和应用领域学科之间的界面和接口是一个可大有作为的空间，交互和碰撞呈现出仁智之士??之欲出的生动局面。有人说，学科交叉是创新之源，因此这里所说的“结合”似应解释为包含“交叉”。;1.5 哲学理念和方法学;1.6 超“凡”脱“俗”——照亮SP中的5个关系;;1.6.2 引出SP中5个关系，并从哲学上照亮：讲座目的;1.6.3 超“凡”脱“俗”;2. 空间与时间;2.1 一维波方程;;;;;（i）向右传播的谐和运动的空间行为和时间行为; (a)两个瞬时（ ）的弦的形状——空间行为，波长 。 在任一瞬间弦的形状是幅度为 的正弦。 (b)弦上两点（ ）的时间历史——时间行为，周期 （频率 ）。 弦的元素关于它们的平衡位置以频率 的周期 做简单谐和运动（幅度为 ）。;（ii）频率、波长或波数和相速度之间的关系： 或 ——一个对所有波方程有基本意义的关系：把波运动的时间演化（ 或 ）和空间扩展（ 或 ）关联起来，它们的乘积或比为 。;2.2 推广;2.2.1 传播波 ：远距离时间信息的感知 （i）波方程： ;; 2.2.2 空—时联合：空间时间信号两变量函数 单变量函数 （i）简谐平面传播波 波方程有： ：波数向量，空间表征 ：角频率，时间表征 ：slowness vector 空—时联合表征;（ii）根据Fourier级数或积分，满足波方程的任意周期或非周期波形的平面传播波 [周期波形，周期 ] ;[非周期波形] 一个任意波形的传播波：;（iii）从空间或时间的“局部”信息推断整个空间和时间的“全部”信息 空间和时间的联结关系： ：一个位置的时间采样或一个时刻的空间采样可重构整个空间和时间的信号。;2.3 Doppler效应：空间变化向时间变化的转换;（ii）推广到一般情况：源运动，速度 ；传感器运动，速度 （iii）源和/或传感器的空间运动 和/或 传播信号（时间）频率的