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第八章 液压回路的流量控制 §8-1 节流阀及节流调速回路 §8-2 调速阀及其调速回路 §8-3 溢流节流阀 §8-4 分流阀 §8-5 容积调速回路 §8-6 容积节流调速回路 §8-7 快速运动回路 §8-8 速度换接回路 第八章 液压回路的流量控制 改变进入液压执行元件（油缸或马达）流量的方法有两种方法。 1. 定量泵＋节流阀，改变节流阀的通流面积。 2. 变量泵改变泵的输出流量。 通常的速度控制回路有三类： 1. 节流调速：定量泵＋节流阀 2. 容积调速：变量泵，变量马达。 3. 容积——节流联合调速：变量泵＋节流阀 §8-1 节流阀及节流调速回路 一、节流口的基本形式 二、节流阀的结构及工作原理 三、节流阀的静特性 四、节流阀的节流调速回路 一、节流口的基本形式 1. 针式节流阀：（图8-1） 2. 偏心式：阀芯上开一个截面为三角形的偏心槽。 3. 轴向三角沟式：阀芯端部开有一个或两个斜的三角沟，轴向移动阀芯。 4. 周向缝隙式：阀芯上沿圆周开有部分狭缝。 5. 轴向缝隙式：轴向移动阀芯改变缝隙的通流面积大小 二、节流阀的结构及工作原理 1. 简式节流阀 二、节流阀的结构及工作原理 2. 单向节流阀 二、节流阀的结构及工作原理 3. 单向行程节流阀（图8-4） 二、节流阀的结构及工作原理 4. 节流阀应用示例 液压系统对流量控制阀要求: 1)流量调节范围要大和调节要均匀; 2)阀前后的压差发生变化时,通过阀的流量变化要小; 3)油温变化对流量的影响要小; 4)流量通过全开阀的流量影响要小; 5)阀口关闭时,阀的泄漏量要小. 三、节流阀的静特性 1. 流量稳定性 式中 C ——由阀口形状、油的性质及流态等决定的系数，实验确定。 ? ——节流指数。由节流口形状决定，0.5～1之间，实验得流量特性可用图形表示。 影响流量稳定性的因素： 1）压差?p：压差?p变化对流量变化的影响可用节流阀刚度K节来衡量 K节＝ K节＝K节越大流量稳定性越好，刚度是流量特性曲线斜率的倒数，?＝1时K节不变，?＝0.5时，K节变化，而且比?＝1时大，所以节流口的形状薄壁孔比细长孔好。 2）油温：油温变化引起粘度发生变化。对细长孔节流口粘度变化对流量影响较大，对于薄壁孔在雷诺数Re大于临界值时流量不受影响，在压差小，通流面积小时流量系数与Re有关，故这时流量要受油温影响。 3）节流口堵塞：试验表明在节流口开度很小时，在保持其它因素不变的情况下，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至造成断流，这种现象 称为节流阀的堵塞。 造成堵塞的原因： ①油液污染。沉淀物、氧化物、机械杂质在节流口表面形成一层附着层。 ②油液中的极化分子与金属表面间的吸附现象，在节流缝隙的表面形成一层牢固的吸附层，改变了节流口的形状。 防止堵塞的措施： ①结构上：选水力半经大的节流口; ②油液: a. 对油液的污染进行控制、过滤，定期检查换油。 b. 选化学稳定性和抗氧化性好的油。 2. 最小稳定流量 节流阀正常工作，不堵塞的最小限制流量与节流阀的形状有关。 轴向三角槽式——30～50cm3/min，薄壁孔——10～15 cm3/min。 四、节流阀的节流调速回路 1. 进口节流调速回路 1）速度分析 四、节流阀的节流调速回路 ②经过节流阀的节流损失 ?p＝pp－p1＝ pp － 1. 进口节流调速回路 1）速度分析 ③进入油缸的流量 = Qp＝Q＋?Q 1. 进口节流调速回路 1）速度分析 ④油缸活塞的速度 1. 进口节流调速回路 2）进口节流调速的速度——负载特性 ①速度——通流面积特性曲线 v与通流面积A节成线性关系。 1. 进口节流调速回路 ②速度——负载特性 负载增大，速度减小。 结论: 低速下的速度刚度好, 负载小时的速度刚度好. 1. 进口节流调速回路 ④节流阀最大通流面积 A节的调定值有一个调节范围，不能超过某一最大限定值. 1. 进口节流调速回路 3）功率特性 ①泵的功率：Np＝ppQp ②油缸的功率N缸＝p1Q1 = p1A1v1 ③功率损失： ?N＝N泵－N-缸 1. 进口节流调速回路 ③功率损失： Ⅰ. F恒定 :N缸和? N节随Q1-的增大线性增大，?N溢随 Q1的增大线性减小 Ⅱ. F变化: 对上式求导： 时，取得最大值 对薄壁孔?＝0.5 则有 pp时 N缸max＝0.385ppcA节