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2、1980年国家大地坐标系 坐标原点:陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球:1975年国际椭球。 平差方法:天文大地网整体平差。 特点: (1)采用1975年国际椭球。 (2)参心大地坐标系是在1954年北京坐标系基础上建立起来的。 (3)椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合,是多点定位。 (4)定向明确。 (5)大地原点地处我国中部。 (6)大地高程基准采用1956年黄海高程。 天球坐标系与地球坐标系 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 新1954年北京坐标系(BJ54新) 新1954年北京坐标系(BJ54新)是由1980年国家大地坐标(GDZ80)转换得来的。 1、坐标原点:陕西省泾阳县永乐镇。 2、参考椭球:克拉索夫斯基椭球。 3、平差方法:天文大地网整体平差。 4、BJ54新的特点 : (1)采用克拉索夫斯基椭球。 (2)是综合GDZ80和BJ54旧 建立起来的参心坐标系。 (3)采用多点定位。但椭球面与大地水准面在我国境内不是最佳拟合。 (4)定向明确。 (5)大地原点与GDZ80相同,但大地起算数据不同。 (6)大地高程基准采用1956年黄海高程。 (7)与BJ54旧相比,所采用的椭球参数相同,其定位相近,但定向不同。 (8)BJ54旧 与BJ54新 无全国统一的转换参数,只能进行局部转换。 天球坐标系与地球坐标系 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 3.2000国家大地坐标系 根据《中华人民共和国测绘法》,经国务院批准,我国自2008年7月1日起,启用2000国家大地坐标系。 2000国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、衔接的过渡期为8—10年。 现有各类测绘成果,在过渡期内可沿用现行国家大地坐标系;2008年7月1日后新生产的各类测绘成果应采用2000国家大地坐标系。 现有地理信息系统,在过渡期内应逐步转换到2000国家大地坐标系;2008年7月1日后新建设的地理信息系统应采用2000国家大地坐标系。 3.2000国家大地坐标系 2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数如下: 长半轴 a=6378137m 扁率f=1/298.257222101 地心引力常数GM=3.986004418×1014m3s-2 自转角速度ω=7.292115×10-5rad s-1 坐标原点:地球质心为大地坐标系的原点,即为地心坐标系。 2.2.3 地方独立坐标系 我国许多城市、矿区基于实用、方便和科学的目的,讲地方独立测量控制网建立在当地的平均海拔高程上,并以当地子午线为中央子午线进行高斯投影求得平面坐标。这些网都有自己的原点,自己的定向,也就是说这些控制网都是以地方独立坐标系为参考的。 天球坐标系与地球坐标系 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 2.2.4 ITRF坐标框架简介 国际地球参考架 (ITRF)是一个地心参考框架。它是由空间大地测量观测站的坐标和运动速度来定义的,是国际地球自转服务IERS的地面参考框架。 它的尺度和定向参数分别由人卫激光测距和IERS公布的地球定向参数序列确定。 天球坐标系与地球坐标系 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 WGS84与ITRF的关系 (1)WGS84地面站坐标精度为1m到2m的精度,ITRF则为厘米级精度 (2)引力常数不同 (3)WGS84与ITRF的转换关系 天球坐标系与地球坐标系 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 2.3.1 不同空间直角坐标系统之间的转换 2.3.2 不同大地坐标系的换算 2.3.3 将大地坐标(B,L)转化卫高斯平面坐标(x,y) 天球坐标系与地球坐标系 坐标系统之间的转换 2.4 时间系统 天球坐标系与地球坐标系 时间系统 时间系统的意义主要表现在: (1)GPS卫星是一个位置不断变化的高空观测目标,因此,在给出卫星运行位置的同时,必须给出相应的瞬间时刻。例如:当要求GPS卫星的位置误差小于1cm时 ,相应的时刻误差应小于 s。 (2)GPS测量是通过接收和处理GPS卫星发射的无线电信号,来确定用户接收机(即观测站)至卫星间的距离,进而确定观测站的位置。而欲准确地测定测站至卫星的距离,就必须精密地测定信号的传播时间。如果要求站星距离误差小于1cm,则信号传播时间的测定误差应不超过 s。 GPS 卫星定位技术的发展时间系统 (3)由于地球的自转现象,在天球坐标系中,地球上点的位置是不断变化的。若要求赤道上一点的误差不超过1cm,则时间的测定误差须小于 。 显然,利用GPS技术进行精密定位与导航,应尽可能获得高精度的时间信息,这就需要一个精确的时间系统。以下介绍与GPS测量有关的几种时间系统 。 GPS 卫星定位技术的发展时间系统 2.4.1 恒星时ST(Sidereal Ti
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