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本科课程设计（论文） 平面磨床电液位置伺服系统设计 谢朝阳 燕 山 大 学 2009年 12 月 本科课程设计（论文） 平面磨床电液位置伺服系统设计 学院（系）： 机械工程学院 专 业： 机电控制工程 学生 姓名： 谢朝阳 学 号： 指导 教师： 刘劲军 答辩 日期： 2009-12-25 燕山大学课程设计（论文）任务书 学院： 系级教学单位： 学 号 050101010218 学生 姓名 谢朝阳 专 业 班 级 06 机控 1 题 目 题目名称 平面磨床电液位置伺服系统设计 题目性质 1.理工类：（ ）；工程技术实验研究型（ （ （ （ （ （ （ 1.毕业设计（ ） 2.论文（ 题目来源 科研（ 生产实际（ ）自选题目（ 主 要 内 容 根据生产实际需要，设计平面磨床电液位置伺服系统。采用伺服阀控油缸带动工作台的位置随动系统。参数为：工作台质量为m = 400kg，台长为120cm，最大移动时间为10秒，最大加速度=0.8，切削反力12000N，摩擦系数为0.05，要求位置误差为0.04mm，位置分辨率为0.04mm，切削误差为±0.1mm，设计电液随动系统。 基 本 要 求 完成整个设计计算过程，绘出液压伺服控制系统的工作原理图，液压伺服控制系统的方块图，系统开环频率特性波德图（包括幅频和相频特性），闭环频率特性波德图（包括幅频和相频特性），系统的单位阶跃响应，如系统特性不能满足要求，必要时要加校正，设计并选择液压动力元件的参数。最后要完成液压泵站的设计，其中包括液压泵和电机的选择，辅助元件的选择（需给出具体阀和附件的型号和规格），并绘出整个液压系统原理图。 参 考 资 料 [1] 雷天觉主编，新编液压工程手册，北京. 机械工业出版社，2000 [2] 成大先主编，机械设计手册，北京. 化学工业出版社，2005 [3] 王春行主编，液压控制系统，北京. 机械工业出版社，2000 [4] 孙文质编，液压控制系统，北京. 国防工业出版社，1985 [5] 林建亚，何存兴. 液压元件, 北京. 机械工业出版社,1988 [6] 张宜华，精通MATLAB5，北京. 清华大学出版社，1999 [7] 李壮云主编 液压气动与液力工程手册，北京 电子工业出版社，2008 [8] 机械设计手册 新版 第四册 时间 11月30日－12月06日 12月07日－12月20日 12月21日－12月23日 12月24日－12月25日 应 完 成 的 内 容 设计计算，系统草图，元件选择 绘图 完成说明书，准备答辩 答辩 指导教师： 职称： 年 月 日 系级教学单位审批： 年 月 日 注：表题黑体小三号字，内容五号字，行距18磅。（此行文字阅后删除） 燕山大学课程设计（论文）任务书 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 液压技术的发展趋势 1 第2章 液压系统的设计 5 2.1 液压缸的载荷计算 5 2.2 初选系统工作压力 6 2.3 计算液压缸的主要结构尺寸 6 2.4计算液压缸所需流量 8 2.5 绘制液压系统图 9 第3章 液压元件的选择 11 3.1液压泵的选择 11 3.1.1 确定液压泵的最大工作压力 11 3.1.2 确定液压泵的流量 11 3.2 电动机的选择 12 3.3 液压阀的选择 13 3.3.1 溢流阀的选择 13 3.3.2 截止阀的选择 13 3.3.3 单向节流阀的选择 13 3.3.4 换向阀的选择 14 3.3.5 单向阀的选择 14 3.3.6 减压阀的选择 14 3.4 液压缸的选择 15 第4章 泵站的设计 16 4.1 液压泵站油箱的设计 16 4.1.1 设计要求 16 4.1.2 油箱容量的计算 17 4.1.3 液压