2006年03082x班计算机CP控制的技术试卷A.docVIP

南昌航空工业学院06—07学年第 1 学期期末试卷 课程名称：计算机控制技术　　　A卷(闭卷) 题号 一 二 三 四 合计 满分 ４０ １０ ３０ ２０ 100 实得分 一、（４０分，每空１分）填空题或选择填空 １、计算机控制系统由　　　　　　　　　　　和　　　　 　　　　两大部分组成。 ２、计算机的输入输出通道又称过程通道，过程通道一般可分为　　　　　　　　　　　、 　　　　　　　　　　　、　　　　　　　　　　　　和　　　　　　　　　　　　。 ３、模数(A/D)转换器是把输入的　　　　　　　　转换为　　　　　　　　的器件。数模(D/A)转换器是把输入的　　　　　　　　转换为　　　　　　　　的器件。 ４、一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度 是 　 mv，它的相对精度为 　 ，它的分辨率为 　 mv。 ５、模拟量输入通道一般由信号处理、 、放大器、 和 组成。 ６、计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为 和 两种，而数字滤波只能抑制 。 ７、 和 是最常见的计算机开环数字程序控制方式。 ８、步进电机被形容为利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的机电式　　　　　　　　　　　。 ９、微机控制系统设计的内容和一般步骤：研究被控对象，确定控制任务；确定系统整体控制方案 ；选择微型计算机和外围设备 ；建模和控制算法确定 ；　　　　　　　　　　 ；硬件和软件的具体设计 ；　　　　　　　　　　。 10、控制系统总体方案设计 一般应做的工作包括：　　　　　　　　　　　　　　 ；过程通道和中断处理方式的确定 ；系统总线的选择 ；　　　　　　　　　 。 命题教师 试做教师 教研室审核 系（部）审核 11、下列元件中，　　　　　　　　是单片多路开关、　　　　　　　　是仪表放大器、 　　　　　　　　　　是采样－保持器、　　　 　　　　　　　　　是A/D转换器。 ADC1211 SCH298AM XTR101AP CD4051 AM542　　　 　 LF398　　 　 ADC0809 ADC7521 12、数字PID可以由模拟PID的微分方程为 得到，具体使用后向差分法，若采样周期用T表示，令u (t)≈u(kT)；e (t)≈e（kT）≈　　　 　；≈　　 　。则可得到位置式数字PID控制算法为 　　　 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　。 13、确定PID调节器参数的实验方法中，最快捷的方法是　 　　　　　　 　。 凑试法　　　　　　　　　　　扩充临界比例法　　　　　　　　　　阶跃曲线法 14、采样保持器一般由　 　　　、　 　　　　和　 　　 　　　组成。 15、理想的多路开关其开路电阻　 　　　，而接通时的导通电阻　 　　　，还希望切换速度快、噪声小、寿命长、工作可靠。 16、大多数低、中速A/D转换芯片的转换方法有计数-比较式、　 　　　和逐次逼近式。 二、（１０分）问答题 什么是位置式和增量式PID数字控制算法？试比较它们的优缺点。 三、（３０分，每题１５分）完成图形和算法题（从以下３题中选做２个题，若３题均做，按照得分高的２题计算得分） １、如下图所示结构框图，回答问题： １）写出Smith补偿器的纯滞后补偿环节G1(S)（可直接填入图中）； ２）写出G1(S)易于计算机实现的一种表达式（假设是T的整数倍）。 ２、如下图的单容过程(a)、振荡过程(b)和滞后过程(c)，画出各过程的特征物理量，各过程采样周期的选择办法分别为： 　　　　单容过程T ≤ ； 　　振荡过程T ≤ ； 滞后过程T ≤ 。 ３、下图是未连接的DAC0832与单片机8031的接口电路，要求DAC0832单缓冲锁存数据 且用单极性输出的接线方式 ，DA端口为地址为7FFFH，试补连有关数据连线和控制信号连线及输出信号连线，写出３条指令实现D/A转换的程序（设８位立即数是#data ） 。 四、（２０分）设计题（从以下２题中选做１个题，若２题均做，按照得分高的１题计算