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数字信号处理 授课学时：32 使用教材：清华大学出版社 胡广书 《 数字信号处理理论、算法与实现》 联系方式：jiachunjuan@sdu.edu.cn 主要讲授内容 离散时间信号与离散时间系统 Z变换及离散时间系统分析 离散时间信号的傅里叶变换 快速傅里叶变换 离散时间系统的相位、结构与状态变量描述 无限冲激响应数字滤波器设计 有限冲激响应数字滤波器设计 绪论 什么是数字信号处理？ 利用计算机或专用处理设备，以数值计算的方法对信号进行采集、变换、综合、估值与识别等加工处理，借以达到提取信息和便于应用的目的。 数字信号处理的优点：（与模拟信号处理相比） 灵活、精确、抗干扰强、设备尺寸小、造价低、速度快。 0. 1 数字信号处理的理论 数字信号处理的理论体系，主要包括： 国际上，把1965年快速傅里叶变换FFT的问世，作为数字信号的开端。到目前，基本上形成一套较为完整的理论体系。 ① 信号采样（A/D、抽样、多抽样率研究、量化噪声分析） ② 离散信号的分析（时域及频域分析、各种变换、信号特征描述） ③ 离散系统分析（系统的描述、单位抽样响应、转移函数、频率特性） ④ 快速算法（快速傅里叶变换、快速卷积、相关等） ⑤ 信号的估值（各种估值理论、相关函数与功率谱估计等） ⑥ 滤波技术（各种数字滤波器的设计与实现） ⑦ 信号的建模（各种模型） ⑧ 特殊算法（抽取、插值、奇异值分解、反卷积） ⑨ 信号处理技术的实现（软件、硬件） ⑩ 应用 0. 2 数字信号处理的实现 ⑴ 通用计算机上用软件实现 IEEE DSP Comm于1979推出第一个数字信号处理软件包。 不同语言，不同用途的信号处理软件包。 　特点：实现速度慢，用于教学、科研。 ⑵ 用单片机实现 单片机硬件，数字信号处理软件 例如：数字控制、医疗仪器。 ⑶ DSP芯片 配有内部乘法器、累加器，利用流水线工作方式、并行结构、多总线，速度快，适于信号的指令。 市场上，以美国德州仪器公司（TI）的TMS320CX系列为主，从TMS320C10至C20、C30、C40、C50、C80、共六代产品。 目前，TI公司主推的DSP芯片有C2000系列、C5000系列和C6000系列。 C2000系列：面向量大面广的工业产品控制，在保证高性能的情况下尽量保证低价位； C5000系列：定为于通讯类应用，在保持高性能的前提下尽可能地降低芯片的功耗，从而有利于便携式通讯产品及其它便携式仪器的推出； C6000系列：定位于高档次的应用，如多媒体、图像及其他超高速信号处理的场合。 ⑷ 特殊用途的DSP芯片 专门用于FFT、FIR滤波、卷积、相关等芯片。 0. 3 数字信号处理的应用 语音、图像、通讯系统、系统控制、生物医学工程、自动化仪器。 第1章 离散时间信号与离散时间系统 1.1 信号的基本概念 1. 信号的概念 信号： 连续时间信号：　t 定义为时间轴上的连续变量； 离散时间信号：抽样周期，t仅在时间上的离散点取值，幅值连续； 离散时间序列：　归一化为1，仅为整数n的函数 数字信号：离散信号，时间与幅值都取离散值的信号。 2. 典型的离散信号 ⑴ 单位抽样信号 　　　　 　　 ⑵ 脉冲串序列 单位抽样移位　　　　　 脉冲串序列 ⑶ 单位阶跃序列 　　　　 ⑷ 正弦序列 　　　　　 f: 频率，单位Hz; : 角频率，单位rad/s 定义： 　　圆周频率，为相对于离散信号的的频率变量。 ⑸ 复正弦序列 3. 信号处理中的基本运算 ⑴ 信号的延迟 　给定信号，若和分别定义为 则是整个在时间轴上右移k个抽样周期的新序列； 则是整个在时间轴上左移k个抽样周期的新序列； 信号的抽取 在某一个时刻n时的值的表示： 同样　 这是离散信号的另一种表示方法。 ⑵ 信号的相乘与相加 两个信号和 相加、相乘表示将，在相同时刻n的值，对应相加、相乘。 ⑶ 信号时间翻转 当或，是由x在时间为零的位置依纵轴左、右翻转而得到的。 ⑷信号的变换 将信号从一个域变换到另一个域。 4. 关于离散正弦信号的周期 信号，其周期，T可以是小数。但将抽样后，离散正弦信号，其周期就应该是一个整数N，表示在一个周期内应有N个抽样点，若将，则N不难求出。 1.2 信号的分类 1.　信号分类的不