4.1 自动控制仪表.ppt

2、广泛采用集成电路 ① 集成电路运算放大器的放大倍数高，便于实现各种运算； ② 由于采用了集成电路，焊点减少，仪表的可靠性提高； ③ 集成电路的功耗小，对直流集中供电也十分有利。 3、采用直流集中供电 统一由电源箱供给24V DC电源，并有蓄电池作为备用电源 ① 各单元仪表都省掉了将220V交流电转换成低压直流电的线路，解决了仪表的发热问题，避免了高压电对安全的威胁； ② 由于有备用电源，所以整套仪表在工频电源停电后的一段时间内仍可正常工作、继续进行监控，有利于安全停车。 4、结构更为合理 ① 指示表头为100mm刻度的纵形大表头，指示醒目，便于监视操作； ② 自动与手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行，并有硬手动和软手动两种方式； ③ 有内给定和外给定两种方式，并设有外给定指示灯。 5、能够构成安全火花型防爆系统 通过采用24V低压供电、设置安全栅等方法，将送往危险现场的仪表的能量限制在周围气体的点火能量以下。 二、DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成 DDZ-Ш型电动控制器，以来自变送器的1～5V直流测量信号与1～5V直流设定值相比较，得到偏差信号，对此信号进行PID运算后，输出l～5V或4～20mA的直流控制信号，以实现对被控变量的控制。 DDZ-Ш型控制器中的基型控制器有两种：全刻度指示控制器和偏差指示控制器 DDZ-Ш型控制器由两大部分组成：控制单元和指示单元 控制单元包括输入电路、PID运算电路、自动与手动切换电路、输出电路； 指示单元包括测量值指示电路、设定值指示电路和内给定电路。 * 第四章 自动控制仪表 概述 基本控制规律 模拟式控制器 数字式控制器 一、自动控制仪表的分类和特点 ① 按所传送信号的类型分类 模拟式控制仪表 所传送的信号为连续的模拟信号 数字式控制仪表 所传送的信号为断续的数字量 ② 按仪表的工作能源分类 气动仪表 以压缩空气作为工作能源的仪表，气源压力为140kPa 电动仪表 以220V市电作为工作能源的仪表 液动仪表 以液压为工作能源的仪表 气动仪表 防火、防爆、耐腐蚀性能好，对温度、湿度、电磁场和放射等具有较强的抗干扰性能。 需要配置专用气源装置，增加了设备投资和维护管理工作量；信号传送上存在时间滞后，有距离限制； 与电动仪表、计算机和数据处理装置联用存在一定的困难。 电动仪表 灵敏度高; 滞后小、传送距离可以很远； 工作能源取用方便； 仪表维修比较容易； 与计算机、数据处理装置联用比较方便。 液动仪表 经久耐用、稳定可靠。 结构庞大、不灵敏区大、配套性差。 已形成了优先选用电动仪表的明显倾向。 同时，又考虑到气动仪表中的执行器等仪表所具有的独特优点，所以在某些以电动仪表为主体的自动控制系统中常有配用，从而构成电—气仪表混用的实用系统。 ③ 按仪表的组合形式分类 基地式控制仪表 单元组合式仪表中的控制单元 组件组装式仪表中的控制单元 基地式控制仪表 一般是与检测装置、显示装置以不可分离的机械结构相连接，装在一个表壳内形成一个整体。同时具有测量、显示和控制功能。 结构简单、价格低、使用方便； 通用性差，信号不易传递，一般只用于简单控制系统中。 单元组合式仪表 由若干个单元组成，每个单元只完成一种功能，各单元之间以统一的标准信号相互联系。 可以根据不同的控制要求，把多种单元以任意数量组成各种简单的或者复杂的自动控制系统。 广泛使用的有电动单元组合仪表（DDZ型）和气动单元组合仪表（ QDZ型） 组件组装式仪表 是一种功能分离、结构组件化的成套仪表（装置）。以模拟器件为主，兼用模拟技术和数字技术。 在结构上由控制柜和操作台组成，控制柜内安装的是具有各种功能的组件板，采用高密度安装，结构紧凑。适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大中型企业的自动控制系统。 二、信号制及供电方式 信号制，指在成套仪表系列中，各个仪表的输入输出间采用何种统一联络信号来进行信号传输。 气动控制仪表：0.02～0.1MPa的模拟气压信号作为仪表间的标准联络信号。 电动控制仪表：0～10mA(DC)电流信号作为电动Ⅱ型仪表的统一标准联络信号， 4～20mA(DC)电流信号和1～5V(DC)电压信号作为电动Ⅲ型仪表的统一标准联络信号。 电动仪表信号的传输方式：进出控制室的传输信号采用电流信号，控制室内部各仪表间联络信号采用电压信号。 电动仪表的供电方式有交流供电和直流集中供电两种形式。 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 控制器的控制规律，是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。 控制器的控制规律实际上就是p与e之间的函数关系，即： p=f(e)=f(z-x) 控制器的输入信号，是经比较机构后的偏差