机械原理——凸轮机构的运动设计.pptVIP

第7章 凸轮机构的运动设计 7.1 凸轮机构的组成及其应用 凸轮机构主 要由凸轮、从动 件和机架组成 7.2凸轮机构从动件运动规律的设计 线图之间的关系 取n=5时，可以设立六个边界条件： δ=0时，S=0，v=0，a=0,δ=δ0时，S=h，v=0，a=0 得 C0=0，C1=0，C2=0，C3=10h/δ03， C4=-15h/δ04，C5=6h/δ05 其它几种常用的从动件的运动规律 7.2凸轮机构从动件运动规律的设计 矢量旋转方程(绕坐标原点） 凸轮、从动件类型选择 从动件运动规律的确定 凸轮基本尺寸 凸轮轮廓曲线的确定 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 滚子直动 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 摆动滚子 摆动平底从动件盘形凸轮机构 摆动平底 摆动滚子从动件圆柱凸轮机构 摆动圆柱 槽凸轮机构 直动凹槽 等径凸轮机构 等径 等宽凸轮机构 等宽 共轭凸轮机构 共轭 运动线图 从动件推程的运动规律为多项式运动规律 待定系数C0，C1，…，Cn可利用从动件在某些位置的位移、速度和加速度等边界条件来确定。 运动线图 等速运动规律 等加速等减速运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 从动件常用运动规律的比较和选用 一般以机构中的冲击情况、从动件的最大速度和最大加速度三个方面对各种运动规律特性进行比较。 从动件运动规律的选用通常是由凸轮的应用场合和具体的加工条件确定的。 运动规律的组合 基本原理 图解 一般方法： 1. 建立坐标系。一般将坐标系的原点取在凸轮的转动中心上，坐标轴的选取以比较容易地写出矢量的坐标表达式为原则； 2. 将从动件处于运动过程中的任一位置，写出从凸轮转动中心到从动件尖底的矢量的坐标； 3. 将矢量沿与凸轮转动方向相反的方向转动一个对应凸轮的转角，得到新矢量，并利用平面矢量旋转矩阵得到新矢量的表达式，此式便为凸轮的廓线方程。 注意B1的x坐标为 平底直动 图解 滚子从动件 滚子包络 有尖点的凸轮极易磨损、很快就不能正常工作了 变尖 平底从动件凸轮廓线出现失真 平底失真 滚子从动件凸轮廓线出现失真 滚子失真 无论从动件属于哪一种类型，凸轮的轮廓曲线都不能出现尖点和失真现象，平底从动件凸轮廓线不能出现内凹的现象。 增大凸轮的基圆半径是解决凸轮轮廓变尖、失真或内凹等问题的措施之一，滚子半径也是一个值得认真选择的结构尺寸 。 机构设计鉴赏 凸轮机构的设计 为自动生产线上设计一个凸轮机构。设计要求将工件移动H=50mm，用时2.0 秒，然后，迅速返回，用时1.5秒，最后，停留0.75秒等待下一工件送进。依此循环。 确定各行程角： 从动件的运动规律： 选择运动规律： 推程：正弦加速度运动规律 回程：等速运动规律