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* 第五章 时域离散系统的基本网络结构 时域离散系统或网络差分方程 系统函数H(z) 5.１引言 同一个差分方程有不同的算法 不同算法影响系统运算误差、运算速度以及系统复杂程度和成本。 用网络结构表示具体算法结构。 5.2 用信号流图表示网络结构 乘法: x(n) a ax(n) x(n) ax(n) a 加法: 单位延迟: 不同的信号流图代表不同的运算方法 对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应 基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs) (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 网络结构 FIR网络（Finite Impulse Response） IIR网络（Infinite Impulse Response ） 有限长脉冲响应网络 无限长脉冲响应网络 FIR网络差分方程： IIR网络差分方程： 单位脉冲响应： 单位脉冲响应： 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应h（n）是无限长的。 2、系统函数H（z）在有限Z平面（ ）上有极点存在。 3、结构上是递归型的，即存在着输出到输入的反馈。 一.直接型 N阶差分方程 M=N=2 IIR网络直接型结构 系统函数 特点 第一个网络实现零点，即实现x(n)加权延时: 第二个网络实现极点，即实现y(n)加权延时: 第二网络是输出延时，即反馈网络。 *共需（M+N）个存储延时单元。 IIR网络直接型结构 直接1型 直接2型 例：IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 画出该滤波器的直接型结构。 解： 由H(z)写出差分方程如下： 直接2型流图 例：画出如下差分方程所描述的递归数字滤波器的 直接1型流图： 解：将差分方程重写如下： 0.8 0.1 -0.3 -0.5 二. 级联型 因式分解 系统函数 形成二阶网络 直接型一阶网络结构 直接型二阶网络结构 例： 设系统函数H(z)如下式： 试画出其级联型网络结构。 解：将H(z)分子分母进行因式分解 三.并联型 二阶网络的系统函数 一阶网络的系统函数 例：画出 并联型结构。 解： 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 单位脉冲响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)和差分方程为 1、h（n）在有限个n值处不为零。 处收敛，极点全部在Z=0处。 2、H（z）在 3、非递归结构。 h(n)为一个N点序列，Z=0处为（N-1）阶极点， 有（N-1）阶零点。 特点： 一.直接型 FIR直接型网络结构 二. 级联型 有限字长效应：由于处理器有效比特数有限而产生的影响 实现滤波时，要采取措施减小这些效应。有效的方法是把高阶滤波器分成若干个二价滤波器级联；每一个二阶段滤波器有两个延迟单元。 例：设FIR网络系统函数H(z)如下式 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 1、直接型： 2、级联型： 将H(z)进行因式分解 3. 频率采样结构 序列的z变换H(z)与频域采样值H(k)满足下面关系式： 频率域采样点数N≥M N个频率抽样H(k)恢复H(z)的内插公式： *