液压电液比例技术培训.pptVIP

一、电液比例技术 二、纯水液压传动技术 三、电液伺服阀 制造业发展科技问题研究 《国家中长期科学与技术发展规划战略研究》专题报告（杨华勇） 1、世界制造业的发展趋势 绿色制造 与高新技术相互融合 与信息技术相结合 极端条件下制造技术 2、中国制造业的发展 依靠科技进步、资源消耗少、环境污染轻、技术含量高的发展道路 电液比例技术（吴根茂） 压力与流量 比例控制放大器（魏建华） 先导控制液压桥路 压力阀与比例压力阀 电液比例流量控制阀 比例控制液压泵 压力与流量 油液的可压缩性 一封闭容腔中压力为P时体积为V的液体，压力加 大为P+ΔP时,体积为V-ΔV。油液的压缩性用压缩 系数k，即在单位压力变化下的体积相对变化量来 表示 油液的压缩率(压缩系数)： 弹性模量： 得到静压封闭容腔压力基本公式 液压系统压力容腔压力公式 在压力伺服机构中，实际上出现的许多不稳定现象，都是由于 压力介质的压缩性所引起的。这种压缩性，表现为介质在一定温度下，压 力变化引起的密度变化。油源设计时，考虑到这一情况，按压力基本公式 进行如下的计算。 示例1：设油源系统压力容腔为3550 cm3（相当于20mm内径、长11.3m 的圆管所包容的容积），油的体积弹性模量E=12500 bar ，根据容腔压力 基本公式，当压力变化为△P=200 bar时，容积油液体积变化量为： △V=-3550X200/12500=-56.8 cm3 根据上述结果，再用容腔压力基本公式来计算油源流量。如果△P=200 bar的压力变化是发生在△T=0.015s的时间内，则计算出来的产生上述压 缩体积的油液流量将达到qv= 227 L/min之多： △VL＝V△P/(E△T)=3550×200×60/(12500×0.015×1000)=227.2 如泵阀的出口直连液压缸，则可以认为△VL为流进封闭容腔的泵的流量 减去液压缸活塞移动的体积。如果不进行上述计算，按常规计算的油源流 量就达不到所要求的快速升压特性。 示例2：某大型锻造操作机示意图和简化油路图 示例：设工作油压为３MPa，工作液体含有１?空气，管道内径为壁厚的 ６倍。此时有 Ec＝1/6（2.1?105）＝3.5? 104（MPa） 由 得 Ee＝325MPa 当压力为30MPa，并有１％空气混入时，则 Ee＝1077.5MPa 而无空气混入时 Ee＝1449MPa 由此可见，混入1％空气所引起的有效弹性模量的下降程度，并可看出， 压力较高时，混入空气对有效弹性模量的影响较小。在常压下，液压系统 中矿物油内混入的空气量可达10－20?。但随着压力上升，一部分混入的 气体将溶解于液体中，不再对液体的有效弹性模量产生明显的影响。 比例控制放大器 作用： 起功率放大及其它作用（死区补偿、颤振、缓冲、阀芯位移控制等） 起功率放大： 输入信号：0－10V； 0－?10V（方向阀）；0－?20mA，0－20mA(电流抗干扰，但获得不便) 输出信号：0－800mA（常用，推力4－5kg）；0－1500mA；0－2500（输出力15kg）mA；0－2700mA；（磁材料抗饱和，漆包线耐温国外200－300度，放大器PWM不发热） 死区补偿：当阀处于零位时，为了达到可靠密封，及降低加工成本，阀口取正遮盖形式，因此要在放大器中加入死区补偿环节，以消除正遮盖的影响。 颤振：用于减小摩擦力及磁滞所造成的滞环，并有利于消除卡涩现象。（幅值外特性不穿透为限，100－120HZ。PWM不能替代颤振。颤振信号不要乱动，不能随便改变阀与放大器的配对，国产阀100HZ 不匹配，可降为80HZ） 缓冲：使电液比例阀的过渡过程比较平缓，减小冲击。 位移传感器：提高阀芯控制精度（电感式、LVDT式） 结构形式及分类： 结构形式： 板式（工业应用最多，性能最好，要有安装机箱） 盒式（行走机械，有保护外壳，防水防灰） 插头式（结构紧凑，功能较弱，不带位移控制） 集成功放（工业应用） 分类： 按比例阀形式分：压力阀（溢流阀、减压阀）、流量阀（节流阀、PQ阀）、方向阀用放大器 按比例阀工作原理： 直动式（带与不带位移反馈）（带与不带缓冲） 先导式（带主级位移反馈、带先导级及主级位移反馈、不带位移反馈）（带与不带缓冲） 比例电磁铁 典型结构和工作原理 比例电磁铁的分类 力控制