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第二章 精密机械零件受力变形与应力分析 §1 精密机械零件的强度与刚度 按载荷特征分类 集中载荷 分布载荷（均布载荷、非均布载荷） 按载荷性质分类 静载荷 动载荷 绝大多数物体的变形被限制在弹性范围内，这时的物体 被成为弹性体。 §3 机械零件的剪切 铆钉联接： 剪应力的大小可用下式求出： 式中 A——受剪面面积 为了使联接件不被剪断，应使其工作时的剪切应力小于或等于材料的许用剪切应力，故剪切强度条件为： 圆轴扭转变形特征 各圆周线的形状和大小不变，间距不变。 各圆周线（横截面）都绕轴心线相对转动了某一角度。 各纵线都转动了（倾斜）同一微小角度?（剪切角或剪应变），小方格发生歪斜。 转动轴的受力特点是：作用于其上的外力是一对转向 相反、作用面与杆件横截面平行的外力偶矩。 杆件变形的特点是：杆的任意两个横截面围绕轴线作 相对转动。杆件的这种变形称为扭转。 圆轴扭转时的剪应力 1、变形几何方程 在弹性范围内，剪应力?与剪应变?之间的关系符合虎克定律 二．扭转强度和刚度计算 1.扭转强度条件 圆轴扭转时，要保证其正常工作，必须使最大剪切应力 不超过许用剪切应力，即扭转强度条件为 ： 塑性材料 脆性材料 　 2．扭转刚度条件 　工程上，对受扭圆轴的刚度要求，通常是限制轴的单位长度扭转角的最大值，所谓单位长度扭转角度就是： 则轴的扭转刚度条件为 ： 工程上习惯采用°/m为单位长度扭转角的单位，刚度 　条件可表示成 ： 二．梁类零件弯曲时的内力与应力 1.弯曲时的内力 以吊车横梁为例分析梁弯曲时的内力如图所示： 2.弯曲时的应力 　取一矩形截面纯弯曲梁段进行研究。加载前，在梁表面 画上纵横直线。梁受弯变形后，可观察到如下现象: ① 横向直线变形后仍为直线， 只是各横向线间存在相对转动， 但仍与变形后的纵向线正交。 ② 纵向线都变为弧线，位于 中间位置的纵向线长度不变， 靠底面的纵向线伸长，而靠 顶面的纵向线却缩短。 可作出如下假设: ① 平面假设: 梁变形后的横截面仍保持平面，且与 　　　　　　变形后的梁轴线正交。 ② 纵向纤维无挤压假设: 纵向纤维的变形只是简单的 　　　　　　　　　　　　拉伸或压缩变形。 根据单向受力状态的胡克定律，当应力不超过材料的比例极限时，横截面上距中性轴y处的正应力： 研究梁弯曲变形的基本公式： 由此可见，在相同弯矩下，EIz值越大，梁的弯曲程度就越小，所以EIz称为梁的抗弯刚度。 式中 M——横截面上的弯矩； Iz——横截面对中性轴z的惯性矩； y——所求应力的点到中性轴z的距离。 　　　梁处于横力弯曲状态时，其最大正应力将发生在 　内力弯矩绝对值最大的截面上下边缘处，其值为 ： 令 　　 ，　则上式写成 ： 　　其中，Wz称为梁的抗弯截面模量，单位为m3或mm3， 　　　　　与横截面尺寸、形状有关的几何量。 三．梁类零件弯曲的强度计算 对于受弯曲的梁类零件，为了保证其安全工作， 　　危险截面上的最大弯曲应力应小于等于材料的 　　许用弯曲应力，故弯曲强度条件为： 对于抗拉与抗压强度不同的材料，则应按照抗拉和抗压分别建立强度条件，即： 平面弯曲变形特征 粱横截面绕中性轴转动，中性层以上纤维缩短，中性层以下纤维伸长。横截面上应力中性层以上为压应力，中性层以下为拉应力。 总之，梁在纯弯曲时各横截面仍保持为平面并绕中性轴作相对转动，各纵向纤维处于拉压受力状态。 * 第一节 精密机械零件的强度与刚度 第二节 杆件的拉伸与压缩 第三节 机械零件的剪切 第四节 圆轴扭转 第五节 梁类零件的平面弯曲 主要内容 二.刚度 零件抵抗变形的能力。 要求零件在受力时所产生的弹性变形在允许的限度内。 一.强度 零件抵抗破坏的能力。 破坏形式：断裂、过大的塑性变形。 三.受力 外力及其分类 外界对构件的作用力称为外力。 载荷 约束反力??? 按外力作用的来源分类： 体积力 物体的自重、惯性力等是体积力 表面力 作用于容器壁上的液体压力、两物体间的接触压力??? 按外力作用的方式分类： 静载荷 动载荷 如交变载荷 、冲击载荷 按外力随时间变化分类： 四.变形 物体受力后发生尺寸和形状的改变 外力