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目标表达与描述 在图像分析应用中,人们感兴趣的常常只是图像中的某些区域,一般称之为目标。 目标的特征是对目标进行表达与描述的依据 几何特征-外部特征,主要由目标的边界来体现 灰度(密度、色度)特征和纹理特征-内部特征, 主要由目标内部像素性质来体现 边界表达与描述 目标的外部特征集中体现在边界上。边界的表达方式有多种,在实际应用中,为了节省存储器开销,最常用的方法之一是采用链码(chain codes)表达。链码的特点是利用一系列具有特定长度和方向的相连的直线段来表示目标的边界。 4连通链码和8连通链码 链码的起点归一化 使用链码表达边界时,起点的选择非常关键,即使对同一目标,如果指定的起点不同,表达其边界的链码是不同的 各自所包含的方向数相同,有所区别的仅为排列顺序上的差异 将链码看作是首尾相接的循环数列。规定:给定一个从任意点开始而产生的链码,可把它看成一个有各方向数构成的自然数。将这些方向数按一个方向循环以使它们所构成的自然数的值最小,经过这样转换后所对应的链码作为归一化的链码 在上面的例子中,最小值目标旋转导致的边界链码改变 对同一个目标旋转过一个角度后,描述目标边界的链码发生了改变 通过采用链码的一阶差分的方法来重新构造一个序列,称为链码的旋转归一化。所谓一阶差分是指按逆时针方向计算前后两个相邻链码方向数之间的间距,具体计算方法是整除8后取其余数,即 上面一行为原链码(括号中为最右一个方向数循环到左边),下面一行是通过一阶差分得到的链码。右边的形状是左边的目标逆时针旋转900后的结果。可以看到,虽然旋转改变了原链码,但通过一阶差分重新构造的链码并没有变化。 灰度阈值分割法 阈值分割利用了图像中要提取的目标物与其背景在灰度特性上的差异, 把图像视为具有不同灰度级的两类区域(目标和背景) 的组合, 选取一个合适的阈值, 以确定图像中每一个像素点应该属于目标还是背景区域, 从而获得相应的分割结果。 灰度阈值分割法 分割过程是首先确定一个灰度阈值T,然后将f(x,y)与T值进行比较判断,若f(x,y)大于阈值T则将这些像素并归为一类,赋予同一个编号;如果f(x,y)小于阈值T那么就将相应像素并归为另一类,赋予另一个相同的编号 阈值的选取是阈值分割技术的关键。如果阈值选取过高, 则过多的目标点被误归为背景;阈值选取过低, 则会出现相反的情况 单阈值分割 一幅图像对应的灰度直方图具有明显的 双峰特点 前一个单峰面积所包含的像素为图像目标,其余的为图像的背景 单阈值分割 设T为灰度阈值,分割前图像灰度值记为f(x,y),分割后的图像灰度值记为g(x,y),将灰度值小于等于所选阈值的像素分割为目标,其余为背景,则利用 可获得二值分割图像 如果将灰度小于灰度阈值的像素保持不变,其余为背景,则利用 可获得半灰度图像 多阈值分割 如果一幅图像包含两个以上不同类型的区域,那么可以使用多阈值分割来分割图像。双阈值分割是多阈值分割技术中常用的技术之一。利用双阈值分割可获得二值图像或半灰度图像 设分割前图像灰度为f(x,y),分割后图像灰度为g(x,y),灰度阈值的上限值为 ,灰度阈值的下限值为 ,则有 ① 将灰度小于等于并且大于等于的像素分割为目标(黑色),其余为背景 ② 将灰度小于或者灰度大于的像素分割为目标(黑色),其余为背景 ③ 将灰度小于等于并且大于等于的像素分割为目标,保持原灰度值,其 余为背景 ④ 将灰度小于或者灰度大于的像素分割为目标,保持原灰度值,其余为背景 * 8连通链码 即M点及其相邻的边界素位置关系有8种可能。用0到7分别表示每一种位置关系,这些数称为方向数。于是,只要在边界上指定一个起点像素后,其余均可以用表示像素间相对位置关系的方向数来表示,这样一系列的方向数便构成了该段边界的链码 ? ? 01033221 ? ? 其中,M是前一个方向数,N为后一个方向数, 为两者的一级差。例如 M=0,N=6,则 ? ? (3-126) ? ? ? ? ? ? ? ? *
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