理论力学_动力学_例题.pptVIP

例1. 求图示平行四边形机构的水平杆对轴o的动量矩 例2. 图示系统的重物质量为m，均质圆环质量为M，半径r， 角速度? 。求：系统对转轴o的动量矩 例3. 已知：图示均质鼓轮半径为R，重为P，小车和矿石共重 为Q，斜面倾角为?，鼓轮上作用力偶矩为M的力偶。求： 小车的加速度，或鼓轮的角加速度。（不计摩擦） 研究对象： 例4. 已知：摩擦离合器传动系统，初始时输入轴I的角速度?0。 求:当离合器由沿轴向的水平推力合上后,输入轴和输出轴 一起转动的角速度?,若输入轴 I 的转动惯量为J1,输出轴II 的转动惯量为J2。 研究对象： 例5.复摆重P，绕质心的回转半径为?c，质心离转轴的距离 为a。求：复摆的微幅摆动规律。 例6.已知卷扬机轴I的重量P1 ，回转半径?1，一端的齿轮数 z1，轴上作用力偶矩M。轴II的重P2 ，,回转半径?2 ，其 上的齿轮的齿数z2，轴II的轮鼓R上由细绳缠绕并挂重物 W。求：重物上升的加速度 a=? 系统中有两个转动轴，将之拆开，分别以两转轴研究。 例6.已知卷扬机轴I的重量P1 ，回转半径?1，一端的齿轮数 z1，轴上作用力偶矩M。轴II的重P2 ，,回转半径?2 ，其 上