§4.1 了解控制.pptVIP

* * §4.1 了解控制 学习目标 认识几种控制系统 学会对控制进行分类 如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其进行干预，这种根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。 一、控制 能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统，称为闭环控制系统。 二、开环控制和闭环控制 不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统，称为开环控制系统。 闭环控制系统都有反馈环节，所以有时又称闭环控制系统为反馈控制系统。 反馈环节是闭环控制系统的重要特征。 系统中将控制的结果反馈回来的部分，称为反馈环节。