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第5节考虑摩擦的平衡问题 关于摩擦的基本知识 摩擦角与摩擦锥 摩擦自锁现象 当主动力合力P的作用线位于摩擦锥以内时,无论主动力P多大,约束反力R都可与之平衡,此现象称为摩擦自锁。 摩擦锥与摩擦自锁现象 求解有摩擦的平衡问题的特点 例1 解 例2 解法一 解法二 例3 解 例4 解法一 解法二 例5 解 例6 解 例7 滚动摩阻 * Page * 摩擦可以分为 干摩擦(走路、开车、系鞋带等) 湿摩擦(粘性阻尼) 结构内摩擦(铁丝弯曲发热) 理论力学主要介绍干摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 摩擦的机理很复杂,至今未有最后定论 凹凸接触理论 分子理论,静电理论 黏着理论 关于摩擦的基本知识 关于滑动摩擦的库仑定律: (1)静摩擦力F的方向与两接触物体相对滑动趋势相反。 (2)最大静摩擦力Fmax的大小与正压力N成正比 摩擦是一种约束力,与主动力有关 在物体平衡时,有 当摩擦力达到最大静摩擦力时,全约束反力R(摩擦力与支撑反力的合力)和约束面法向的夹角称为摩擦角?m。 以约束面法向为中心轴,以2?m为顶角的正圆锥叫做摩擦锥。 N R P P R 直观上看,主动力P的法向分量由地面的反力N平衡,而切向分量由摩擦力F平衡。 由于全反力与法线的最大夹角为?m,根据二力平衡,当主动力在摩擦锥内时,系统总可以平衡。 N F 摩擦面的全约束反力R的作用线一定位于摩擦锥之内。 平衡的充分必要条件是主动力作用线在摩擦锥内且方向指向接触点—几何法。 受力图中多了摩擦力;另一方面,除静力学平衡方程外还要补充方程:F ? ?N 所得结果是一个范围。 可求解不等式;也可在极限情况求解等式,再根据物理意义确定范围。 N S R F 设一物块放在粗糙斜面上。斜面与物块间的摩擦系数为m,问平衡时a满足什么条件? 列出沿斜面和垂直斜面方向的平衡方程 又由于平衡时有 平衡时 ,即主动力P在摩擦锥内。 讨论:几何法 上例中,若 ,则主动力P落在锥外,物体不平衡。需加一个水平力Q使物体保持平衡。求Q的范围 列出平衡方程 平衡时有: 设Q与P的合力为S,它与P的夹角为b,则 由几何关系知S与N的夹角为b-a。平衡时这个夹角一定不超过摩擦角,即 长为2l的均质杆AB搁在半径r为的均质圆柱体上,杆轴与圆柱轴互相垂直,杆轴与圆柱重心在同一竖直平面内。A点为光滑铰支,其余接触处的摩擦系数均为m。求平衡时杆与水平面夹角?的最大值。 多点接触问题,以圆柱为研究对象 A D点首先达到临界状态 ? FD = FC = mND mNC (不合题意) 图示为工人攀登电杆时脚上所带的套钩。已知套钩的尺寸b、电杆直径d,和摩擦系数?。求套钩不致下滑时脚踏力P距电杆中心线的距离l。 b 取套钩为研究对象,画受力图。 物理方程: 套钩在全反力RA、 RB和主动力P三力作用下平衡,三力必汇交,其交点必须位于阴影区中。 由三角形?ACD得: 平衡条件与工人体重无关? RA RB P A B C 图示一种夹紧装置,它能卡住绳索使之不能沿拉力P的方向移动。设绳沿铅垂线,凸轮圆弧中心为O点,A、B为光滑销钉。在图示位置时,绳索与凸轮间的静摩擦系数至少应等于多少才能保证自锁?凸轮自重可忽略。 已知:?、r、?、T1 T2 求:使皮带不致滑动的 T1 : T2 = ? 考虑皮带的平衡,画受力图。考虑皮带微元的平衡 物理条件 例如,已知绳绕树两圈,? = 0.5, T2 = 500N。 求使绳子不打滑的T1范围。 绕1圈:23倍 绕2圈:535倍 绕3圈:12391倍 绕4圈:286751倍 绕5圈:6635623倍 最大滚动摩阻力偶Mfmax与正压力成正比 为什么使物体滚动远比使其滑动省力? 滚动 滑动 求解滚动摩阻问题时需加补充方程 使物体滚动远比使其滑动省力! N F P T O A 已知粗铁丝半径为R,细铁丝半径不考虑,两者间的摩擦角为θ。把细铁丝弯成左图的样子,把粗铁丝如右图固定在木板上后,当细铁丝套在左边直立的粗铁丝上静止释放后,它可以保持平衡;但把细铁丝移到右边静止释放后,它一定会滑到底部。 (1)简单说明该游戏的原理。 (2)细铁丝的圆环尺寸是否有限制条件? (3)设C是细铁丝的重心,则AC的范围是多少? 趣味游戏 * * * Page *
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