检测与转换技术技术课程设计--光栅位移传感器.doc

检测与转换技术 课程设计 -----光栅位移传感器 摘要 提出了一种基于89C2051单片机开发的光栅位移传感器对线性位移进行测量的方法。其硬件设计包括数据采集、辨向、数据处理和数据显示。把读数头输出的信号（脉冲电信号），经过硬件电路辨向，送入计数器8253计数，利用89C2051单片机进行信号处理，最终转换成实际的线性位移值显示出来。与其他系统相比，他的硬件电路简单，并能实现较高的位移测量精度。光栅作为精密测量的一种工具，由于他本身具有的优点，已在精密仪器、坐标测量、精确定位、高精度精密加工等领域得到了广泛的应用。光栅测量技术是以光栅相对移动所形成的莫尔条纹信号为基础的，对此信号进行一系列的处理，即可获得光栅相对移动的位移量［。将光栅位移传感器与微电子技术相结合，进行线性位移量的测量，以实现较高的测量精度 关键词：位移、计量光栅、莫尔条纹、辨向、细分、加/减计数器、89C2051单片机、光栅位移传感器光栅1概述 3 2总体方案设计 3 2.1设计目的 3 2.2设计方案及系统框图 3 2.3光栅位移传感器的原理 4 3各部分电路设计 5 3.1数字滤波电路 5 3.2辨向、细分与四倍频电路原理 6 3.2.1 辨向原理 6 3.2.2 细分技术 6 3.2.3 四倍频电路设计原理 7 3.3辨向与细分电路设计 9 3.3.1传统模拟细分电路 9 3.3.2 基于CPLD实现的光栅四细分、辨向电路及计数器的设计 10 3.3.3 CPLD芯片的选择 11 3.3.4四细分与辨向电路 11 3.3.5四倍频细分电路模块的仿真 12 3.4计数电路 13 3.5 译码驱动和显示电路 14 4总体电路设计 15 5总结与体会 16 6参考文献 16 7附录 17 7.1、电路特点 17 7.2、各脚功能详解 17 1概述 位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔 传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米 级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。光栅传感器光栅传感器四倍频电路光栅传感器光栅作为精密测量的一种工具，由于他本身具有的优点，已在精密仪器、坐标测量、精确定位、高精度精密加工等领域得到了广泛的应用。光栅测量技术是以光栅相对移动所形成的莫尔条纹信号为基础的，对此信号进行一系列的处理，即可获得光栅相对移动的位移量。将光栅位移传感器与微电子技术相结合，进行线性位移量的测量，以实现较高的测量精度。本文采用光栅作为传感元件，经接收元件后变为周期性变化的电信号（近似正弦信号），采用逻辑辨向电路区别位移的正反向，利用单片机进行数据处理并显示结果。本系统中使用的光栅传感器输出的是4路相位差为90°的正弦信号，因此需要对传感器的输出信号进行整形处理。本设计中采用了由运放LM393构成的差分放大器，将光栅传感器输出的4路信号分别送入2个差分放大器的输入端，从差分放大器输出的2路信号其相位差为90°，整个系统框图如图2所示。将差分后的信号进行整形得到2路方波信号，得到的方波信号不能直接送入计数器中，在本设计中由EPM7128S完成4细分、辨向、计数的功能，在Quartus5.1中采用原理图的输入方式将上述模块组合成一个软件系统计量光栅是利用光栅的莫尔条纹现象来测量位移的。“莫尔”原出于法文Moire，意思是水波纹。几百年前法国丝绸工人发现，当两层薄丝绸叠在一起时， 将产生水波纹状花样；如果薄绸子相对运动，则花样也跟着移动，这种奇怪的花纹就是莫尔条纹。一般来说，只要是有一定周期的曲线簇重叠起来，便会产生莫尔条 纹。计量光栅在实际应用上有透射光栅和反射光栅两种；按其作用原理又可分为幅射光栅和相位光栅；按其用途可分为直线光栅和圆光栅。下面以透射光栅为例加以 讨论。透射光栅尺上均匀地刻有平行的刻线即栅线，a为刻线宽，b为两刻线之间缝宽，W=a+b称为光栅栅距。目前国内常用的光栅每毫米刻成10、25、 50、100、250条等线条。光栅的横向莫尔条纹测位移，需要两块光栅。一块光栅称为主光栅，它的大小与测量范围相一致；另一块是很小的一块，称为指示 光栅。为了测量位移，必须在主光栅侧加光源，在指示光栅侧加光电接收元件。当主光栅和指示光栅相对移动时，由于光栅的遮光作用而使莫尔条纹移动，固定在指 示光栅侧的光电元件，将光强变化转换成电信号。由于光源的大小有限及光栅的衍射作用，使得信号为脉动信号。如图1，此信号是一直流信号和近视正弦的周期信 号的叠加，周期信号是位移x的函数。每当x变化一个光栅栅距W，信号