自动控制原理课程设计--对未知系统的串联超前校正.docVIP

对未知系统的串联超前校正 摘要 本文首先通过对未校正系统进行分析，得知系统需要校正才能满足要求。根据分析的结果，采用串联超前校正。然后通过理论计算，得出校正装置的参数。用Matlab编写M文件，使用Simulink工具箱进行仿真，得出校正后的系统满足设计的要求。最后通过仿真分析了非线性环节对系统的影响。 关键词：超前校正 Matlab Simulink仿真 非线性环节 引言 在进行系统设计时，常常遇到初步设计出来的系统不能满足已给出的所有性能指标要求。这样就得在原系统的基础上采取一些措施，即对系统加以“校正”。 所谓“校正”，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。这一附加的装置称为校正装置。加入校正装置后使未校正系统的缺陷得到补偿，这就是校正的作用。 常用的校正方式有串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。 本文主要研究串联校正。 一、课程设计内容及要求 1、设计内容 已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相角裕量，在单位斜坡输入下的稳态误差，截止频率不低于。 2、设计要求 画出串联校正结构图，分析所采用的校正类型的理由。 确定校正装置传函的参数。 画出校正后的系统bode图，并检验系统性能指标。 提出校正的实现方式及其参数（要求实验实现校正前、后系统并得到的校正前