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* 第一章 矢量分析 主 要 内 容 梯度、散度、旋度、亥姆霍兹定理 1. 标量场的方向导数与梯度 2. 矢量场的通量与散度 3. 矢量场的环量与旋度 4. 无散场和无旋场 5. 格林定理 6. 矢量场的惟一性定理 7. 亥姆霍兹定理 8. 正交曲面坐标系 ××矢量场的代数运算 结合率；交换率；数乘； ××矢量的标积和矢积 标积定义；标投影；矢投影； 1. 标量场的方向导数与梯度 矢量场--矢量线 形象描绘场分布的工具--场线 标量场--等值线(面). 其方程为 其方程为 三维场 在直角坐标下: 二维场 矢量线 等值线 方向导数:标量场在某点的方向导数表示标量场自该点沿某一方向 上的变化率。 例如标量场 ? 在 P 点沿 l 方向上的方向导数 定义为 P l ? 在某一高度上沿什么方向高度变化最快？ P l ? 梯度:标量场在某点梯度的大小等于该点的最大方向导数，梯度的方 向为该点具有最大方向导数的方向。可见，梯度是一个矢量。 在直角坐标系中，标量场 ? 的梯度可表示为 式中grad 是英文字母 gradient 的缩写。 若引入算符?，它在直角坐标系中可表示为 则梯度可表示为 例1 三维高度场的梯度 例2 电位场的梯度 高度场的梯度 与过该点的等高线垂直； 数值等于该点位移的最大变化率； 指向地势升高的方向。 电位场的梯度 与过该点的等位线垂直； 指向电位增加的方向。 数值等于该点的最大方向导数； 梯度的物理意义 标量场的梯度是一个矢量,是空间坐标点的函数; 梯度的方向为该点最大方向导数的方向,即与等值线（面）相垂直的方向，它指向函数的增加方向. 梯度的大小为该点标量函数 的最大变化率，即该点最大方向导数; 三维高度场的梯度 电位场的梯度 通量： 矢量 A 沿某一有向曲面 S 的面积分称为矢量 A 通过该有向曲 面 S 的通量，以标量 ? 表示，即 2. 矢量场的通量与散度 通量可为正、或为负、或为零。当矢量穿出某个闭合面时，认为该闭合面中存在产生该矢量场的源；当矢量进入这个闭合面时，认为该闭合面中存在汇聚该矢量场的洞（或汇）。闭合的有向曲面的方向通常规定为闭合面的外法线方向。因此，当闭合面中有源时，矢量通过该闭合面的通量一定为正；反之，当闭合面中有洞时，矢量通过该闭合面的通量一定为负。所以，前述的源称为正源，而洞称为负源。 矢量 E 沿有向曲面S 的面积分 ? 0 (有正源) ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 矢量场的通量 矢量场的通量 若S 为闭合曲面 ，可以根据净通量的大小判断闭合面中源的性质: 由物理得知，真空中的电场强度 E 通过任一闭合曲面的通量等于该闭合面包围的自由电荷的电量 q 与真空介电常数 ? 0 之比，即， 可见，当闭合面中存在正电荷时，通量为正。当闭合面中存在负电荷时，通量为负。在电荷不存在的无源区中，穿过任一闭合面的通量为零。这一电学实例充分地显示出闭合面中正源、负源及无源的通量特性。但是，通量仅能表示闭合面中源的总量，它不能显示源的分布特性。为此需要研究矢量场的散度。 散度：当闭合面 S 向某点无限收缩时，矢量 A 通过该闭合面S 的 通量与该闭合面包围的体积之比的极限称为矢量场 A 在该 点的散度，以 div A 表示，即 式中div 是英文字母 divergence 的缩写， ?V 为闭合面 S 包围的体积。上式表明，散度是一个标量，它可理解为通过包围单位体积闭合面的通量。 直角坐标系中散度可表示为: 散度可用算符 ? 表示为: 解释：如果包围点P的闭合面dS所围区域?V以任意方式缩小为点P时, 通量与体积之比的极限存在 散度的物理意义 散度代表矢量场的通量源的分布特性 ?? A= 0 (无源） ?? A= ???0 (负源) ?? A= ??0 (正源) 在矢量场中，若?? A= ??0，称之为有源场，? 称为(通量)源密度；若矢量场中处处?? A=0，称之为无源场。 矢量的散度是一个标量，是空间坐标点的函数； 高斯定理 或者写为 从数学角度可以认为高斯定理建立了面积分和体积分的关系。从物理角度可以理解为高斯定理建立了区域 V 中的场和包围区域 V 的闭合面 S 上的场之间的关系。因此，如果已知区域 V 中的场，根据高斯定理即可求出边界 S 上的场，反之亦然。 环量：矢量场 A 沿一条有向曲线 l