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第七章 运行机构 第一节 运行机构的组成与主要型式 运行机构主要由运行支承装置与运行驱动装置组成。运行支承装置用来支承起重机的自重和外载荷，并将这些载荷传递给轨道和基础，主要包括均衡装置、车轮与轨道等。运行驱动装置用来驱动起重机在轨道上运行，主要由电动机、减速器、制动器等组成。 工作速度 一、桥架类起重机小车运行机构的型式 1.双梁小车运行机构 一、桥架类起重机小车运行机构的型式 一、桥架类起重机小车运行机构的型式 一、桥架类起重机小车运行机构的型式 2.单梁小车运行机构 二、桥架类起重机大车运行机构型式 1.集中驱动 二、桥架类起重机大车运行机构的型式 2.分别驱动 二、桥架类起重机大车运行机构的型式 二、桥架类起重机大车运行机构的型式 二、桥架类起重机大车运行机构的型式 二、桥架类起重机大车运行机构的型式 二、桥架类起重机大车运行机构的型式 二、桥架类起重机大车运行机构的型式 二、桥架类起重机大车运行机构的型式 二、桥架类起重机大车运行机构的型式 三、机械变速方案 1.双电机变速方案 三、机械变速方案 2.单电机变速方案 三、机械变速方案 3.子母电机变速方案 四、支承装置 起重机在枕木支承的轨道上运行时，其允许轮压为100kN~120kN；在混凝土和钢结构支承的轨道上运行时，其允许轮压为600kN。当起重量过大时，通常用增加车轮数目的方法来降低轮压。为使每个车轮的轮压均匀，采用均衡台车式的支承装置。对于车轮数目特多的巨型起重机，为了缩短车轮的排列长度，往往采用双轨轨道。这时均衡台车有四个车轮。上部铰点需采用球铰。 四、支承装置 四、支承装置 四、支承装置 考虑到制造、安装和维修的方便以及系列化的要求，常把车轮、轴、轴承等设计成车轮组。桥式起重机的车轮组大多采用角型轴承箱结构。为转轴型式。采用这种结构制造、安装、调整都很方便。但构造较复杂，重量大，零件多，安装精度低。对在繁重条件下使用的起重机，为避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面接触，加剧车轮轮缘磨损和增加摩擦阻力，可采用带水平轮的车轮组。为了提高车轮的安装精度，减小车轮组的重量，可采用直接在车架上镗孔组装车轮的方式。传动轴与车轮采用无键锥面联接。为了方便安装和维修，还可采用45度剖分形式安装车轮。 四、支承装置 四、支承装置 四、支承装置 四、支承装置 四、支承装置 在门式起重机和门座起重机的大车运行台车上，车轮组也可采用定轴的方式。为了实现起重机系列的模块化，可将电动机、制动器、减速器和车轮组成的驱动装置与端梁共同组合成系列化的模块。 四、支承装置 四、支承装置 四、支承装置 五、绳索牵引小车运行机构的型式 绳索牵引小车运行机构驱动装置装设在起重小车的外部，靠钢丝绳牵引实现小车运行。小车运行时为了使绳索保持一定的张紧力，不致因绳索松弛引起小车的冲击或绳索脱槽，可采用弹簧或液压张紧装置。牵引小车一般采用普通卷筒驱动，也可采用双摩擦卷筒或驱绳轮驱动。 五、绳索牵引小车运行机构的型式 五、绳索牵引小车运行机构的型式 六、铁路起重机运行机构的型式 第二节 运行机构的计算 一、运行阻力矩的计算（p93~96） 平稳运行阶段 起动阶段 二、电动机和减速器的计算（p96~99） 初选电动机 选减速器 验算起动时间 电动机过载能力的验算 第二节 运行机构的计算 三、制动器的选择（p99~100） 四、打滑验算（p100~102） 五、联轴器的选择 六、牵引式小车运行机构的计算 七、其它零部件的计算 * *