第四章4.31 数控机床进给传动系统1.pptVIP

* 主讲 龚航 张家界航院机械系 目 录 数控机床电气控制基本知识 数控系统基本知识 数控机床进给驱动系统 数控机床主轴控制系统 数控机床PLC控制 绪 论 数控机床进给驱动系统知识  交流伺服电动机可依据电动机运行原理的不同，分为感应(或称异步)式、永磁同步式、永磁直流无刷式、磁阻同步式等交流伺服电动机。这些电动机具有相同的三相绕组的定子结构。 4.3 交流伺服电动机驱动的进给系统 数控机床进给驱动系统知识 1.感应式 4.3 交流伺服电动机驱动的进给系统 控制方式：转子电流由滑差电势产生，并与磁场相互作用而产生转矩。 优点：无刷、结构坚固、造价低、免维护、对环境要求低，主磁通用激磁电流产生，很容易实现弱磁控制，高转速可以达到4～5倍的额定转速。 缺点：转子需要激磁电流、功率因数低、效率较低、转子散热困难。 数控机床进给驱动系统知识 2.永磁同步式 4.3 交流伺服电动机驱动的进给系统 控制方式：气隙磁场由稀土永磁体产生，转矩控制由调节电枢电流来实现。 优点：转矩的控制较感应电动机简单，并且能达到较高的控制精度。转子无铜、铁损耗，效率高，功率因数高，具有无刷免维护的特点，电动机体积和惯量小，快速性好。 缺点：在电动机控制上需要轴位置传感器。以便识别气隙磁场的位置，价格较感应电动机高。 数控机床进给驱动系统知识 3.永磁直流无刷式 4.3 交流伺服电动机驱动的进给系统 控制方式：借助较简单的位置传感器(如霍尔磁敏开关)的信号，控制电枢绕组的换向。 特点：控制最为简单，电动机的气隙磁通为方波分布。可降低电动机制造成本。 缺点：由于每个绕组的换向都需要一套功率开关电路。运行时电动机的脉动转矩大，造成速度的脉动，需要采用速度闭环才能运行于较低转速。 数控机床进给驱动系统知识 4.磁阻同步式  4.3 交流伺服电动机驱动的进给系统 控制方式:转子磁路具有不对称的磁阻特性，无永磁体或绕组，气隙磁场由定子电流的激磁分量产生，定子电流的转矩分量则产生电磁转矩。 优点：不产生损耗，具有无刷、免维护特点，实现弱磁控制，速度控制范围可达到0.1r／min～10000 r／min，兼有永磁同步电动机控制简单的优点,价格较永磁同步电动机低。 缺点：功率闪数较低，要求较大的伺服驱动器容量，需要轴位置传感器，体积较永磁同步电动机大些。 数控机床进给驱动系统知识  目前以永磁同步式为主，永磁无刷直流式次之。  4.3 交流伺服电动机驱动的进给系统 数控机床进给驱动系统知识 1．永磁直流无刷伺服电动机的工作原理  4.3.1 交流伺服电动机工作原理 数控机床进给驱动系统知识 1．永磁直流无刷伺服电动机的工作原理  4.3.1 交流伺服电动机工作原理 数控机床进给驱动系统知识 1．永磁直流无刷伺服电动机的工作原理  VP1受光——晶体管V1导通——A相通入电流——定子磁势与转子磁势作用——转子转动——120o 后VP1被遮住———VP2受光——晶体管V2导通——B相通入电流继续转动——240o 后VP2被遮住———VP3受光——晶体管V3导通——C相通入电流——循环往复 4.3 交流伺服电动机驱动的进给系统 4.3.1 交流伺服电动机工作原理 数控机床进给驱动系统知识 2．永磁同步式交流伺服电动机的工作原理  4.3 交流伺服电动机驱动的进给系统 4.3.1 交流伺服电动机工作原理 数控机床进给驱动系统知识 2．永磁同步式交流伺服电动机的工作原理 原理：当通以对称三相电流时，定子的合成磁场Fs为一旋转磁场，其幅值不变，空间的相位角与电流某时刻的相位角有关。若电流相序为A—B—C时，Fs磁场将以逆时针方向旋转。电动机的转子由稀土永磁材料制成，产生转子磁场FR，Fs和FR相互作用产生电磁转矩，其方向趋于使Fs与FR重合，即产生逆时针方向的转矩TM，该转矩正比于FsFRsinθsR乘积 4.3 交流伺服电动机驱动的进给系统 4.3.1 交流伺服电动机工作原理 数控机床进给驱动系统知识 2．永磁同步式交流伺服电动机的工作原理 控制方法： 转矩方向：通过传感器PS测定转子磁场的转动量?θR，从而由控制器控制定子电流相位，使得合成磁场也转过相同的角度，保持TM方向不变?θR＝ ?θs，改变方向只需改变定子三相电流的方向。 转矩大小：控制三相电流的大小（IM),即控制FS的大小。 4.3