调速系统简介（标准讲座).pptVIP

1、机型结构选择 2、调节基本原理 3、水轮机调速器主要构成 4、几种典型结构 5、电气冗余 6、调节规律及发展 7、专业联系，发展思路，技术管理思路 8、探索方向 测量?综合给定和反馈?放大?执行，导水机构?反馈 2+1冗余： 表决控制 故障切除 调节规律及发展 P（比例） I （微分） D（积分） 长期坚持的—— 最简并联PID结构 长期坚持 没有创新 NO ！ 适应式（适应工况、水头）变参数转速PID调节 创新： 带开环增量环节的功率适应式变参数 Tips：尽管创新的基石仍是PID，但 最可靠而行之有效的方法就是被实践证明了的方法 研究层面的发展： 多维度自适应控制 精确误差鲁棒控制 人工智能（AI） 专业联系发展思路技术管理思路 调速器 保护 发生故事于——逆功率 保护 调速器 励磁 系统低频振荡 系统低频振荡是一个复杂的过程 PSS的快速阻尼作用+调频反阻尼响应 研究的课题 基本要求：以不变应万变 调速器 监控系统 关系极度亲密 满足电网负荷频率控制（LFC） 一次、二次调频（AGC）的可靠结合 更合理的事故动作逻辑 虚拟传感器： ——用相关方面的观察 推理出所需要的重要测量信号 调速器 在线监测 * 水轮机调速系统简介 主要内容 机型结构选择 水轮机出口水流速度为0 效率则=100%。 无法实现 势能：m*g*H 水轮机 动能：1/2 mv2 η突破90 %，就是进步 1000 1500 100 500 水头 (m) 流量 (m 3 /s) 10 1000 冲击式 贯流式 轴流转浆式 混流式 画坐标： x- Q 流量 y- H 水头 溪洛渡：H=197m Q=430~440m3/s 向家坝：H=100m Q=893m3/s 1个调节系统： 导叶 调节基本原理 调节基本原理—— 闭环系统 输入 反馈 输出 调节过程要求e(t)归0，从而系统能够很快进入稳定 三要素：In Out Feedback 调节基本原理—— 重要特征参数 水轮机 L ：过水管道的长度（m） Hr：额定水头（m） 控制对象特性一： 水流惯性——TW 水流惯性 水锤效应 导水机构开启 导水机构关闭 压力上升 压力下降 力矩增大 力矩减小 导叶开启或关闭时，产生与控制目标相反的逆向调节。 水轮机 控制对象特性二： 机械惯性——Ta GD2：飞轮力矩 Nr：额定转速 Pr：额定功率 机械惯性 动态过程缓慢 容易产生振荡 超调 水轮机调速器主要构成 微机调速器 机组频率 电/机转换装置 机械开限/手动装置 紧急停机 主配压阀 事故配压阀 分段关闭 接力器 油压装置 电/机转换：（执行器） 比例阀——————电-液压 电液伺服阀————电-液压 步进（伺服）电机—电-机械 四位两通阀（比例阀） 三位两通阀（伺服阀） 电液伺服阀液压示意图： 比例阀液压示意图： 主配压阀： 立式三阀盘 主配压阀： 卧式双阀盘 比例阀+卧式主配压阀： 差动阀 过速保护+事故配压阀： 并行于主配压阀 几种典型结构 不完全对称结构 ： 同属性不同型执行器 完全不对称结构 ： 不同属性不同型执行器 完全对称结构 ： 同属性同型执行器 传感器软反馈 传感器软反馈 传感器软反馈 接力器反馈 有 有 无 事故配压阀 有 有 无 纯手动配置 有 有 有 电手动配置 比例阀、步进电机 比例阀 电液伺服阀 执行元件 完全不对称 完全对称 不完全对称 冗余结构 立式流量控制、位移控制 卧式流量控制 立式流量控制 主配结构 地电（电源） 能达 右岸GE 左岸ALSTOM 三种典型结构对比 电气冗余 机组频率测量 测量周期法 PT + 齿盘 双冗余： 故障切换 *