传感器-第一章.pptVIP

绪论 １传感器概念 ２传感器的物理定律 ３传感器的构成法 　３）外源型 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： （1-18） （1-19） （1-20） （1-21） 0 -10 -20 0 -20dB/10倍频 一阶环节的伯德图 分析一下： 为保证输出量不失真，应满足的条件是： 此时： 举例 对于输入阶跃函数： 其动态响应为： （1-22） 分析响应时间与动态误差的关系： 所以，当 时，计算得动态误差为： （1-23） 当 时 当 时 注：若反过来，已知允许的稳态误差值，也可以求响应时间 结论 一阶环节的动态响应特性主要取决于时间常数 ， 小，阶跃响应迅速，频率响应的上截止频率高。 的大小表示惯性的大小，故一阶环节又称为惯性环节。 3 二阶环节 微分方程： 得到其传递函数为： （1-24） （1-25） 令： 静态灵敏度 固有频率 阻尼比 带入上式，得到传递函数： （1-26） （1-26） 频率响应： 得到幅频特性和相频特性分别为： （1-27） （1-28） 20 10 0 -10 0 -90 -180 0.1 0.2 0.4 0.6 1 2 4 6 10 二阶环节的幅频特性与相频特性 0.2 0.3 0.7 1 0.2 0.7 分析 1 太小会造成谐振；只有当 时，幅频特性才最好 2 时，相频特性接近于一条直线。 所以 称为最佳阻尼。 举例： 若对某个二阶环节输入一个阶跃信号 得到 它的解即为通解+特解。 通解的求解： 特征方程： 求解特征方程可以得到其两个根 讨论一下： 把它们带入： 其中： 3 当 （过阻尼）时， 2 当 （临界阻尼）时， 1.0 2.0 二阶环节的阶跃响应 y 分析： 1阻尼比 时，完全没有过冲。 2阻尼比 时，将产生衰减振荡。 设计时，一般取 本节课重点： 1 传感器的静态特性与动态特性 2 如何对传感器进行表定，为什么要标定？ 如何求拟合直线。 作业：p345 题1-7 1-8 需要掌握的内容： 1 描述传感器静态特性 数学模型 ；包含灵敏度、线性度、精度等性能参数。 2 传感器动态特性 数学模型（两种：微分法 和传递函数；一阶系统的频响 应特性 二阶系统的频响特性。性能参数：时间常数；固 有频率 阻尼比 频带宽。 1.3 改善传感器性能参数的技术途径 1.3.1 结构、材料和参数的合理选择 根据需要与可能，确保主要指标，放宽对次要指标的要求。 1.3.2 差动技术 1 静态特性的线性化 2 差动技术 目的是为了消除输出与输入关系的非线性性。 x y 设有一传感器，其输出为： 另一相同的传感器，其输入量符号相反，则其输出为： 两输出相减，即 结果：消除了零位输出和偶次非线性项，得到了对称于原点的相当宽的近似线性范围，减小了非线性，灵敏度提高了一倍。 1.3.3 平均技术 常用的有技术： 误差平均效应和数据平均处理 误差平均效应的原理是：利用n个传感器单元同时感受被测量，将每一个单元可能带来看作是随机误差 1.3.4 稳定性处理 总的误差为： 对材料、元器件或传感器整体进行稳定性处理。如：结构材料的时效处理、冰冷处理，以及（时间、温度、机械等的）老化处理。 1.3.5 屏蔽、隔离与干扰抑制 目的：为了消除外界影响。 + - 前置级 外层屏蔽 内层屏蔽 C 驱动电缆法 在电容传感器与测量电路的前置级之间采用双层屏蔽电缆，并接驱动为1的驱动放大器，结果使内屏蔽与芯线等电位，内、外屏蔽之间的电容变成了驱动放大器的负载。 例：电容式传感器—消除寄生电容 方法有： 减小传感器对影响因素的灵敏度 降低外界因素对传感器实际作用的功率 在后续信号处理环节中加以消除和抑制 1.3.6 零示法、微差法与闭环技术 目的：消除或削弱系统误差。 1 零示法--------消除指示仪表不准而造成的误差。 用一个已知的标准量来平衡被测量对指示仪表的作用。多采用平衡电桥。 * 第一章 引言 －－类似于人体“五官”的的工程模拟物。 －－把非电量转换成电信号输出的器件。 　传感器技术： 　　　是涉及检测原理、器件设计、开发和应用的综合技术。 GB7665-87：能够感受规定的被测量并按照