CAN通讯的基础理论及其在ECU中的实现.pptVIP

上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center CAN控制器的内部构成 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center CAN控制器的信号位采样 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center CAN控制器的报文滤波 CAN控制器为什么要做报文滤波？ 如果不对报文进行过滤，总线上任何有效的报文都将被CAN控制器接收，这些报文都需要ECU处理，ECU会“忙死的”！ 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center CAN控制器的报文收发 发送信号：将一个或多个信号包装成报文，然后交给TX缓冲器去发送到总线上。 接收信号：将RX缓冲器从总线上接收到的报文分解成各个单独的信号，用于应用程序。 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center CAN通讯的驱动软件 CAN通讯的驱动软件只是ECU软件中的一小部分。 研发二部 CAN通讯的基础理论 及其在ECU中的实现 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 王俊全 2008-12-19 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 目录 第一篇：CAN通讯的基础理论 1. 串行通讯基础知识 2. CAN总线基础知识 3. CAN总线的报文帧 第二篇：CAN通讯在ECU中的实现 1. CAN通讯的硬件电路 2. CAN控制器简介 3. CAN通讯的驱动软件简介 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 第一篇：CAN通讯的基础理论 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 什么是通讯 ——通讯就是两点或多点之间的信息交换。 通讯的类型： 并行通讯：一条信息的各位数据被同时传送。速度快、效率高，但有多少数据位就需多少根数据线，传送成本高。 串行通讯：一条信息的各位数据被逐位按顺序传送。最少只需一根传输线即可完成，成本低，但传送速度慢。 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 单工——信息只能单向传送； 半双工——信息能双向传送但不能同时双向传送称； 全双工——信息能够同时双向传送。 A －－－ B A －－－ B A －－－ B A －－－ B A －－－ B A －－－ B 全双工 半双工 单工 串行通讯基础知识 串行通讯的三种类型 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical Center 发送 接收 接收 发送 一收一发两根线的串行通讯 收发同在一根线的串行通讯 发送/接收 接收/发送 可以实现全双工串行通讯 可以实现半/全双工串行通讯 串行通讯基础知识 上海汽车集团股份有限公司技术中心(南京) SAIC MOTOR Technical C