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第四章 流体运动学和流体动力学基础 第四章流体运动学和流体动力学基础 在连续介质假设下,讨论描述流体运动的方法,根据运动要素的特性对流动进行分类。 连续方程是质量守恒定律对流体运动的一个具体约束,也在本章的讨论范围之中。 将动量守恒定律用于恒定总流得到恒定总流的动量方程。 在重力场中不可压缩理想流体一维定常流动的能量方程--伯努利方程,继而推广到实际总流,得到黏性流体恒定总流的能量方程。 第四章流体运动学和流体动力学基础 §4—1 描述流动的方法 §4—2 流动的分类 §4—3 流体动力学的基本概念 §4—4 系统 控制体 输运公式 §4—5 连续性方程 §4—6 动量方程 动量矩方程 §4—7 能量方程 §4—8 伯努利方程及其应用 §4—9 沿流线主法线方向压强和速度的变化 §4—10黏性流体总流的伯努利方程 §4—1 描述流动的方法 描述流体运动的困难 流体运动的描述方法(欧拉法, 拉格朗日法) 一. 描述流体运动的困难 二 流体运动的描述方法 质点全导数: 例如 §4—2 流动的分类 2.一维流动、二维流动和三维流动 已知速度场 试求(1)点(1,2,3)的加速度;(2)是几元流动;(3) 是恒定流还是非恒定流;(4)是均匀流还是非均匀流. 例1 例2 定常管流动量方程应用举例 本例要点 本例要点 §4—8 伯努利方程及其应用 渐变流过流断面上的测压管水头分布 动水压强分布与静水压强分布之所以有差别是为了提供向心力 测压管水头的积分 渐变流过流断面上 测压管水头的积分 §4—10粘性流体总流的伯努利方程-----不可压缩黏性流体总流定常流动的伯努利方程 重力场中管内绝能定常流积分形式的能量方程式 有能量输入或输出的能量方程 水泵管路系统 水轮机管路系统 本章小结 一.描述流体运动的方法有两种:拉格朗日法是质点系 法;欧拉法是流场法。除少数情况外,通常采用欧拉法。用欧拉法表述的流体运动加速度由时变加速度和位变加速度两部分组成,它们分别是由于流场的非恒定性和非均匀性引起的。 二.迹线是流体质点运动的轨迹;流线是流速场的矢量线,是某瞬时对应的流场中的一条曲线,该瞬时位于此曲线上的流体质点之速度矢量都和曲线相切。 三.流管、过流断面、元流、总流、流量和过流断面平均流 速等基本概念是分析流动的基础。 七.运动粘性流体的应力既有压应力,又有切应力。过同一点三个互相正交的作用面上的压应力之和是不随作用面的方位而改变的,定义它们的平均值为流体的动压强。 八. 在质量力为重力、流体不可压缩及流动定常的条件下,得到的伯努利方程的物理意义是:对于不可压缩理想流体的定常流动,总水头或单位重量液体的总机械能沿流线是保持不变的。 九.伯努利方程也适用于元流,称为理想流体定常元流能量方程,它体现了机械能沿程守恒。 十.理想流体定常总流能量方程的实质也是机械能沿程守恒,与元流能量方程不同之处在于要将在过流断面上分布不均匀的单位重量流体总能量(水头)的积分用断面流动要素表示。在渐变流断面上,容易实现这样的一元化表达,其中测压管水头本身就是均匀的,而断面速度水头的平均值可以用平均流速对应的速度水头乘上动能修正系数表示。 运动理想流体的应力状态 2. 伯努利方程在工程中的应用 2.1 皮托管 —— 测量流速 沿流线B – A 列伯努利方程: 测压管 皮托管 驻点,测总压 测静压 总压和静压之差 称为动压。 法国人皮托,1773年 动压管 工程实际中常将静压管和皮托管组合在一起,称为皮托-静压管或者动压管。 原理:测量时将静压孔和总压孔感受到的压强分别和差压计的两个入口相连,在差压计上可以读出总压和静压之差,从而求得被测点的流速。 动压管 皮托管 —— 测量流速 2.2 文杜里流量计 —— 测量管道中的流量 结构:收缩段+喉部+扩张段 测量原理:测量截面1和喉部截面2处的静压强差,根据测得的压强差和已知的管子截面积,应用伯努里方程和连续性方程,就可以求得流量。 连续性方程: 伯努利方程: 联立求解: b--- 修正系数,实验标定。 修正流量: 实际测量多用此式 §4—9 流线法线方向速度和压强的变化 ——了解过流断面上流动参数的分布情况 流线BB’ 上的M点处取一柱形的流体微团,其在流线方向上的运动速度为 。 根据牛顿第二定律: 在弯管的过流断面上,流动速度在弯管的内侧速度大,外侧流动速度小;在弯管的有效截面上内侧压强小,外侧压强大。 对于伯努里积分常数在所有流线上取同一数值的情况,有: 联立两式,得 积分后,有 C为沿流线法线方向的积分常数。 流体的流动速度和流线的曲率半径有关,半径增大流动速度减小,半径减小,流动速度增大。 另一方面 在流线法线方向上随着曲率
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