第2次课程阻尼受迫振动合成.pptVIP

作业 P34 11.17 11.31 11.33 1 f20-f10=0, 两个分振动同相位，得 在任一时刻离开坐标原点位移为： 2 f20-f10=p, 两个分运动反相位，得 几种特殊情况： 3 f20-f10=p/2，得 4 f20-f10=3p/2，仍然得 这是坐标轴为主轴的椭圆，质点的轨迹是顺时针旋转。 与(3)相同，只是质点的轨迹沿逆时针旋转。 用旋转矢量描绘振动合成图 §11-2 阻尼振动 1.两种阻尼 ：阻力系数 2.阻尼振动方程 实际的振动都会有能量的损耗，即振幅的不断减小，这种振动称为阻尼振动。 摩擦阻尼, 辐射阻尼 弹簧振子 受力： 运动方程: 引入 阻尼因子 固有频率 在小阻尼条件下 ，微分方程的解为: 其中 阻力 弹性恢复力 其中 和 为积分常数,由初始条件决定。上式中的余弦项表征了在弹性力和阻力作用下的周期运动； 反映了阻尼对振幅的影响。 阻尼振动不是周期性振动，更不是简谐振动，因位移不是时间的周期函数。但阻尼振动有某种重复性。 注意： 位移相继两次达到极大值的时间间隔叫做阻尼振动的周期，有 显而易见，由于阻尼，振动变慢了。 阻尼振动的振幅为： 振幅随时间作指数衰减。阻尼 大小决定了阻尼振动振幅的衰减程度。 3.阻尼振动的三种情形： a欠阻尼 c过阻尼 b临界阻尼 通过控制阻尼的大小，以满足不同实际需要。 临界阻尼 过阻尼 欠阻尼 例 有一单摆在空气（室温为 ）中来回摆动,阻力系数为 . 摆线长 ，摆锤是半径 的铅球.求（1）摆动周期；（2）振幅减小10％所需的时间；（3）能量减小10％所需的时间；（4）从以上所得结果说明空气的粘性对单摆周期、振幅和能量的影响. （已知铅球密度为 ， 时空气的粘度 ） 解 （1） 已知 求（1） （3） 已知 求（2） （3） （2） 有阻尼时 解 §11-3 受迫振动 共振 1.受迫振动 物体在周期性外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动。 设物体所受驱动力： a.运动方程： 设 对于阻尼较小的情形，运动方程之解表为: 衰减项 稳态项 经过一段时间后，衰减项忽略不计，仅考虑稳态项。 说明：此时振动方程的位相?0与初始条件无关，其表示振动位移的位相与策动力位相的位相差； b.稳态时振动物体速度： 在受迫振动中，周期性的驱动力对振动系统提供能量，另一方面系统又因阻尼而消耗能量，若二者相等，则系统达到稳定振动状态。 2.共振 对于受迫振动，当外力幅值恒定时，稳定态振幅随驱动力的频率而变化。当驱动力的角频率等于某个特定值时，位移振幅达到最大值的现象称为位移共振。 共振频率： 共振振幅： a.位移共振 求极值： ω0为固有频率 A 大阻尼 小阻尼 零阻尼 阻尼系数 ? 越小，共振角频率?r越接近于系统的固有频率 ?0 ，同时共振振幅Ar也越大。 结论： 受迫振动速度在一定条件下发生共振称为速度共振。 在阻尼很小的前提下，速度共振和位移共振可以认为等同。 阻尼=0 阻尼较小 阻尼较大 b.速度共振 速度共振条件下稳态振动的初相位为 速度振动相位为 结论：速度和驱动力有相同的相位即策动力对振动系统始终做正功。 速度共振又称能量共振！ 美国Tocama斜拉桥因共振而倒塌 §11-4 简谐振动的合成 一.两个同方向同频率简谐振动的合成 设一质点同时参与沿同一方向(x 轴)的两个独立的同频率的简谐振动，两个振动位移为： 合位移： 合振动仍然是简谐振动，其方向和频率与原来相同。 1.计算法 矢量沿X 轴之投影表征了合运动的规律。 2.旋转矢量图示法 结论: 一个质点参与两个在同一直线上频率相同的简谐运动，其合成运动仍为简谐运动,且频率与分振动相同。 (1)当Df=f 20-f10=2kp (k=0及正负整数)，cos(f20-f10)=1, 有 同相迭加，合振幅最大。 (2)当Df=f 20-f10=(2k+1)p (k=0及正负整数), cos(f20-f10)=-1, 有 反相迭加，合振幅最小。 当A1=A2 时，A=0。 (3)通常情况下，合振幅介于 和 之间。 3、位相差对合振幅的影响 例1已知两谐振动的曲线(如图),它们是同频率的谐振动,求它们的合振动方程 2振动在t=0时： 由旋转矢量法 1振动在t=0时： 解：由图知 例 N个同方向、同频率