3第三章 液压泵及液压马达(1).pptVIP

　第三章　液压泵及液压马达 液压泵及液压马达 齿轮泵及齿轮马达 叶片泵及叶片马达 轴向柱塞泵及轴向柱塞马达 径向柱塞泵及径向柱塞马达 3.1 液压泵及液压马达概述 液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。 液压马达—执行元件 是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 C. ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达） 2、液压马达的职能符号 3. 工作原理 密封工作腔：泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了若干个密封工作容积。 齿轮啮合线将吸油区和压油区隔开，起配流作用。 吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →排油。 ?　　精确计算应依啮合原理来进行； 　　 近似计算可以认为排量=两齿轮的齿间槽容积。 　　 而标准齿轮齿间槽容积=轮齿的体积。 （二）流量计算 指单位时间内有多少齿间槽将油液从吸油腔带到压油腔。 D－齿轮节圆直径 。 h－齿高=2m b－齿宽 z－齿数 m－模数 适用于渐开线形 外/内啮合齿轮泵 ?　实际上齿间槽的容积略大于齿轮的体积，且齿数越少，差值越大。故对上式进行修正。用系数3．33 ～ 3．35代替π （称为放大系数） 。齿数少时取大值，若不考虑到容积效率 ，则： 　　对低压齿轮泵： 　　2πk=6.66 → q= 0.111zm2bn (m3/s) 　　对高压齿轮泵： 　 　2πk=7 → q= 0.117zm2bn (m3/s) （三）困油现象及径向力不平衡 ? １ . 困油现象及消除措施 ?　　为保证齿轮的稳定传动，齿轮的重合系数ε1（一般在1.05~1.3之间），使得两齿同时啮合。 定 义 在液压泵运转过程中产生既不与吸油区相通，也不与排油区相通的闭死容积，且闭死容积的大小不断变化的现象。 原 因 危 害 措 施 在齿轮泵的侧板上或浮动轴套上开卸荷槽。 ? 2 . 径向力不平衡及其改善措施 原 因 齿轮啮合 产生的径 向力FT 沿齿轮周围液体压力产生的径向力FP * *  一、液压泵的工作原理和分类 依靠密封工作容积大小的交替改变来实现液压泵的工作。??? 　　下面以单柱塞式 液压泵为例来说明其工作原理。 3.1 液压泵及液压马达概述 吸油：密封容积增大，形成局部真空； 压油：密封容积减小，压力增加。 基本工作条件： （1）有周期性的密封容积变化。 密封容积由小变大时吸油；由大变小时压油。 （2）有配油机构。 保证密封容积由小变大时，只与吸油管相通；密封容积由大变小时，只与压油管相通（如两个单向阀）。 （3）吸、排油腔不能连通。 2. 分 类 　　1）、靠密封容积的变化来工作的泵统称为容积式泵。 　 ａ．按输出流量是否可调： 　　ｂ．按运动构件的形状和运动形式分： 定量泵 变量泵 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵 如：单作用叶片泵、径向柱塞泵等。 如：齿轮泵 机床系统、通用机械系统用得较多的是柱塞泵、齿轮泵和叶片泵。 　 ａ．按输出流量是否可调： 变量马达 定量马达 　　ｂ．按运动构件的形状和运动形式分： 齿轮马达、叶片马达、柱塞马达、螺杆马达 2）马达的分类： DBS系列电动泵站 手动泵 二 液压泵和液压马达的图形符号 a.单向定量液压泵 b.双向定量液压泵 c.单向变量液压泵 d.双向变量液压泵 1、液压泵的职能符号 a –单向定量马达 b –单向变量马达 c –双向定量马达 d –双向变量马达 　　液压泵（马达）的性能参数主要有： 　 压 力 　 转 速 　 排量和流量 　 功率和效率 三 液压泵（马达）的性能参数 一、 排量、流量和压力 1. 压 力 ?　　⑴ 工作压力（p） —— 液压泵（或马达）工作时输出液体的实际压力。其值取决于负载（包括管路阻力）。? ?　　(2) 额定压力（p n）—— 油泵（或马达）铭牌上标注的压力值。指在连续运转情况下所允许使用的工作压力。它能使泵（或马达）具有较高的容积效率和较长的使用寿命。 ? ?　　(3) 最高压力（p max）—— 指短时超载运行时所允许的极限压力。 液压泵在正常工作时，其工作压力应小于或等于泵的额定压力。 2. 排量和流量