ins轨道几何状态测量原理-国立成功大学机构典藏.pdfVIP

高精度慣性導航技術在軌道線形 檢測之應用 江凱偉教授 國立成功大學測量及空間資訊學系 牛小驥教授 武漢大學衛星導航定位技術研究中心 Positioning, Orientation and Integrated Navigation Technologies Lab Location is Everything 大綱 • 簡介 • INS軌道幾何狀態測量原理 • INS軌道測量系統 • 結論與建議 2 2 簡介 • 鐵路軌道的幾何狀態對於軌道交通的行車安全和乘客舒適度至 關重要 3 簡介 • 實際軌道往往偏離其設計狀態 軌道的幾何狀態主要指幾何形狀、尺寸和空間位置等幾何參數，主要通過三維位 置座標來描述。實際軌道往往偏離其設計值，導致直線軌道不平，曲線軌道不圓 順等，也稱之為軌道變形。軌道變形將影響行車安全，並導致軌道狀態的進一步 惡化。 路基沉降導致的軌道變形 外部綜合因素導致的軌道變形 設計軌道示例 4 簡介 • 軌道幾何狀態精密測量的必要性 • 高鐵軌道必須保證極好的平順性，以滿足高速行車條件；軌道不平順直接影 響鐵路系統的運行安全，且會進一步加速軌道變形和損壞，增加鐵路維護成 本；因此，需要測量軌道的形變量（不平順度），校正軌道變形，使其達到 /恢復至設計的線型和平順度。  軌道建設階段 將軌道調整至設計位置 和設計平順度  運營維護階段 將軌道改正至高速行車 所要求的平順度 5 簡介 • 精密的軌道變形測量是軌道精調的基礎 軌道調整 軌道變形 軌道精密測量 根據精密測量的軌道 採用精密測量技術， 形變量，將軌道調整 由於放樣誤差和外部 精確測量軌道幾何形 至設計的平順度，保 因素的影響，鐵路軌 變量及變形發生的地 證行車安全和乘客舒 道逐漸偏離其設計的 方 ；計算出鋼軌的調 適度 正常狀態；導致軌道